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基于reslsense d435相机的ORBSLAM2/3非ros下实时建图

基于reslsense d435相机的ORBSLAM2/3非ros下实时建图 orbslam2/3非ros下用d435数据建图源码改动CMakeLists.txtrgbd_tum.cc运行 orbslam2/3非ros下用d435数据建图 因需求需要在ubuntu系统下不使用ros进行orbslam2的使用,官方源码在非ros下只能使用数据集输入。 源码改动

Intel Realsense D435/D415 基于 Ubuntu 16.04 安装教程

Linux 版本:16.04 内核:4.15.0-46-generic 摄像头驱动版本:librealsense-2.16.5 官方安装步骤地址:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md librealsense-2.16.5下载地址:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/

Jetson Xavier NX/AGX连接Realsense D435安装踩坑过程

这两家互相都没有明确说明支持对方的设备,官网更是写着not official support。坑挺多,搞明白了也还简单。以下内容是在ROS中调用realsense,直接SDK调用的话,需要编译SDK,坑比较多。 硬件要求 Jetson Xavier NX/AGX, Realsense D400 Serials 软件要求 Nvidia Jetpack 4.2以上,21年

python环境下的realsense D435相机的使用

python 环境下的realsense的使用 环境的配置 pycharm + anaconda (1)pycharm安装 (2)anaconda安装(网上有详细的教程,不再赘述) (3)参考“pytorch 的快速安装” 推荐pip install **** -i https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/来实现安装相应的依赖库 安装numpy等

Kinect v2和Intel RealSense D435的三维重建对比

老师让我用Realsense和Kinect对金属物体进行三维重建,分析对比它们重建效果。 写下这个实验过程和结果记录一下。 实验设备:Kinect v2,Intel RealSense D435 软件:RecFusionPro,3D Scan,Kinect SDK 首先介绍一下两个相机的原理,原理不同三维重建的效果也不同。 Kinect v2: 光飞行时间

`rs_rgbd.launch` fails for D435 (ResourceNotFound: rgbd_launch) · Issue #308 · IntelRealSense/realse

On ubuntu 16.04 with a fresh ROS kinetic install, roslaunch realsense_ros_camera rs_camera.launch starts up just fine, but roslaunch realsense_ros_camera rs_rgbd.launch fails with a Python error: Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/ki

Intel Realsense D435 报错 Couldn't resolve requests

今天遇到这个报错,当时USB线接了6m长,可能是线太长的原因

python Intel Real Sense D435 异常检测与抛出

在摄像头运行的时候,有时候会遇到一些错误,比如帧传输错误引起的程序结束, 但更为严重的是摄像头USB线的断连, 如何检测这种不同严重程度的错误并对错误进行相应的处理,是我们需要考虑的 如果摄像头出现问题,如何检测出这是软掉线(如帧传输错误)还是硬掉线(USB因外力或震动接触不良)呢

ubuntu连接多个realsense d435

ubuntu连接多个realsense d435 import pyrealsense2 as rsimport numpy as npimport cv2import timeimport datetimeimport threadingfrom IPython import embed#from worker import get_worker, get_ptxfrom realsense_device_manager_old import DeviceManagerfrom depth_utils

RealsenseD415/D435深度相机常用资料汇总

1、Realsense SDK 2.0 Ubuntu 16.04 安装指导网址 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages2、Realsense SDK 2.0 Win10 安装程序网址https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.11