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ROS开发（3-0）ROS串口
1. 配置串口配置串口时，利用ROS自带的serial功能包进行串口数据的读取，具体来说就是创建一个串口对象，用成员函数read进行读取，需要注意的是其中Timeout的设置以及read在调用一次后就会清空缓存中的串口数据。 参考：ROS之串口编程学习笔记 https://blog.csdn.net/u014695839/article/deROS开发（3-0）ROS串口
1. 配置串口配置串口时，利用ROS自带的serial功能包进行串口数据的读取，具体来说就是创建一个串口对象，用成员函数read进行读取，需要注意的是其中Timeout的设置以及read在调用一次后就会清空缓存中的串口数据。 参考：ROS之串口编程学习笔记 https://blog.csdn.net/u014695839/article/de