首页 > TAG信息列表 > CompressedImage
自定义消息Image赋值、CompressedImage赋值
自定义消息中的有Image 、compressedImage类型怎么赋值 sensor_msgs::ImagePtr msg = cv_bridge::CvImage(std_msgs::Header(),"bgr8",out_mat).toImageMsg(); raw_image_data.raw_image=*msg; sensor_msgs::CompressedImagePtr img_bridge = cv_bridge::CvImage(st