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SLAM14讲-ch12 回环检测实践记录
安装BoW库 训练字典需要安装BoW库（DBoW3）https://github.com/rmsalinas/DBoW3 注：cmake工程，老方法编译安装即可， 记住sudo make install 编译cmake工程 mkdir build cmake .. make -j8 运行此程序，将看到如下字典信息输出： 分支数量k为10，深度L为5，单词书为4970，没有达到最大容量；WeighCh12 块设备I/O和缓冲区管理
Ch12 块设备I/O和缓冲区管理 12.1 块设备I/O缓冲区 I/O缓冲的基本原理 文件系统使用一系列I/O缓冲区作为块设备的缓存内存。 当进程试图读取(dev, blk)标识的磁盘块时，它首先在缓冲区缓存中搜索分配给磁盘块的缓冲区。 如果该缓冲区存在并且包含有效数据,那么它只需从缓冲区中自制编译器 青木峰郎 笔记 Ch12 x86架构的概要
12.2 x86系列的CPU历史 遵循同一指令集架构的CPU应该能够执行依据该指令集架构编译的程序 MMX指令用于整数并行处理，SSE用于浮点数并行处理 AMD先于Intel提出了x86系列的64位扩展，其指令集架构称为AMD64，之后Intel提出了自己的Intel64，AMD64和Intel64合称为x86-64。此外，Intel还和HP一《机器学习实战》笔记（十二）：Ch12 - 使用FP-growth算法来高效发现频繁项集
第12章 使用FP-growth算法来高效发现频繁项集([代码][ch12]) FP 优点 因为 FP-growth 算法只需要对数据集遍历两次，所以速度更快。 FP树将集合按照支持度降序排序，不同路径如果有相同前缀路径共用存储空间，使得数据得到了压缩。 不需要生成候选集。 比Apriori更快图片模糊与去模糊之后对于Siamese网络追踪效果的影响
图片模糊与去模糊之后对于Siamese网络追踪效果的影响 1.数据集准备 （1）原始OTB100数据集，即序列A。 （2）27个序列用deblurGAN去模糊之后的OTB100数据集（因为原始的OTB100中有27个序列是模糊的），即序列B。 （注：以下27个序列是原始模糊的 Biker, BlurBody, BlurCar1, BlurCar2, BlurCar3,