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智能网联汽车网络安全浅析(上)

本文由李玉峰,陆肖元,曹晨红,李江涛,朱泓艺,孟楠联合创作 1 引言 目前,全世界每年约有135万人死于交通事故这些事故的常见原因中94%涉及人为错误,其中,在驾驶时分心是其中的一个重要原因。自动驾驶技术对路况的高度了解和独立于人的判断力,可以为减少交通事故、挽救人类生命做出贡献。

原生js实现canvas画布中绘制、移动、拖拽、删除矩形(如简易截图工具)

功能描述 待图片上传并加载完成后,重新生成画布;鼠标在画布区域内绘制,移动,拖拽,删除矩形(如截图工具一般);isboundary() 判断是否需要判断边界问题,默认false。 效果截图 实现代码 vue页面 – 注意:原本canvas不支持键盘事件,为canvas加上tabindex=0,转为HTML5 DOM元素,方可支持键盘事

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开发目的 现有的仿真环境能够实现场景渲染与交通管理,主要关注单车智能。对于自动车辆合作驾驶(CDA)的仿真比较难实现。现有的以全栈自动驾驶软件开发为特征的仿真平台对CDA能力的支持有限。 OpenCDA概述 OpenCDA由三个主要组件组成:(1)仿真工具;(2)基于Python构建的协同自动驾驶系统