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Nvidia Agx Xaiver平台四路camera同步采集调试

1. 前言 平台：xavier 相机： Leopard Imaging LI-XAVIER-KIT-IMX477CS-Q套件和四个基于imx477的相机。【nvidia官方合作的相机供应商】 功能： 尝试实现一个简单的应用程序，从4个相机同步捕捉图像。 nvidia xaiver平台四路camera同步采集调试 2. 应用代码实现 #include <stdio.h> #i

英伟达Jetson AGX Xavier装torch

系统为arm64架构，区别于一般的x86，很多软件安装起来较为繁琐。 下面是一个dockerfile，安装transformers： FROM nvcr.io/nvidia/l4t-pytorch:r32.6.1-pth1.9-py3 RUN rm /usr/bin/python && ln -s /usr/bin/python3.6 /usr/bin/python && ln -s /usr/bin/pip3 /usr/bin/pip RUN a

AGX挂载固态硬盘（NVME）

转载 查看硬盘所有分区 sudo fdisk -lu 硬盘分区 sudo fdisk /dev/nvme0n1 提示符后选m； 选n新建； 选择分区，我选择的是primary主分区； 选择分区数，输入1表示只分一个区； 剩下的地址直接回车选默认值。 输入w保存。 格式化分区为ext4 #查看 sudo fdisk -lu #显示/dev/nvme0n1p1，

Jetson AGX Xavier配置上电启动方法

问题描述 使用Xavier每次都要按power键很麻烦，希望配置上电启动。 解决方法 根据官方文档，可以短接56两个pin实现上电启动。 具体位置 参考文档 https://static5.arrow.com/pdfs/2018/12/12/12/23/1/848262/nvda_/manual/jetson_xavier_developer_kit_carrier_board_specificatio

Nvidia JetSON AGX Xavier查看版本常用命令

概述 借助 NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发者套件，您可以轻松创建和部署面向制造、交付、零售、智慧城市等领域的端到端 AI 机器人应用程序。该套件由 NVIDIA JetPack 和 DeepStream SDK，以及 CUDA®、cuDNN 和 TensorRT 软件库提供支持，可为您提供立即入门所需的所有工具 使用Nvidia S

agx编译cuda版opencv4.5.2

参考https://github.com/mdegans/nano_build_opencv 1、下载opencv和opencv_contrib包 2、卸载原先opencv sudo apt-get purge libopencv* 3、安装依赖 sudo apt-get install build-essential pkg-config libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-

英伟达 jetson xavier agx 调试（一）刷机

英伟达 jetson xavier agx 调试（一）刷机 实验环境安装sdkmanager选择需要安装的组件和版本刷写系统刷写操作系统 系统配置安装sdk包 实验环境 ubuntu18.4 LTSjetson xavier agx 32GB版本jetpack4.3 安装sdkmanager 官网下载链接 官网下载需要注册，并且不开代理下载比较慢，有

NVIDIA DRIVE AGX开发工具包

NVIDIA DRIVE AGX开发工具包 英伟达drive™ AGX开发工具包提供了开发生产级自主车辆（AV）所需的硬件、软件和示例应用程序。NVIDIA DRIVE AGX系统建立在汽车产品级芯片上，具有开放的软件框架，并拥有大量汽车合作伙伴（包括产品级传感器供应商、汽车1级供应商）可供选择。 Details DRIVE AGX

Jetson AGX Xavier安装GPU支持的OpenCV3.4.3

1. 下载opencv-3.4.3和opencv_contrib-3.4.3 opencv的下载地址：https://github.com/opencv/opencv/ opencv_contrib的下载地址：https://github.com/opencv/opencv_contrib.git 选择相应版本下载即可。 2. 解压后将opencv_contrib-3.4.3移动到opencv-3.4.3中。 3. 安装依赖项 sudo a

Jetson AGX Xavier 正确上手教程

概览1. 开机1.1 配件1.2 需要准备的器材1.3 连接设备2. 刷机2.1 更换主机的 apt-get 源2.2 在主机上安装 SDK ManagerStep 1Step ２Step ３烧录 OS 镜像安装 SDK 组件 拿到一个新开箱的 Jetson AGX Xavier 后，首先需要做两件事情： （１）开机，满足基本使用 （２）刷机，满足深度学习相关的应用 1

Jetson AGX Xavier上查看版本

刷机后在Xavier上安装了python，CUDA，cudnn，OpenCV和TensorRT，查看他们的版本。 1. python Xavier上python2和python3都有。 #查看python2版本 python -V #查看python3版本 python3 -V      2. CUDA 下面这两种方法都可以的。 cat /usr/local/cuda/version.txt nvcc -V    

Java中==与equals的区别

前言：以前在培训班时听老师说 == 比较的是地址，equals比较的是内容，一直深信不疑，在日常工作使用中也没有出现问题，但现在翻看源码，发现在不重写equals方法时，比较的不是内容。 //如以下代码 //构造方法 public TestInterface3(String name,Integer agx){ this.name = name