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本文为美国普渡大学(作者:Daniel R. McArthur)的博士论文,共135页。 无人机(UAV)与机载摄像机配合使用,已被证明在许多应用中是有用的工具,包括航空摄影、精确农业和搜索救援行动。同样,能够与环境进行物理交互的无人机已经显示出巨大的潜力,可以帮助人们更安全、更高效地执行危险或耗