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视觉SLAM精度评估：ATE与RPE
RMS的含义是Root Mean Square，即均方根。英文释义为“The square of the average of squares of a set of numbers” 计算公式为： \[x_{rms}=\sqrt{\frac{1}{N}\sum_{i=1}^{n}{x_i^2}}=\sqrt{\frac{x_1^2+x_2^2+\cdots+x_n^2}{N}} \]TUM RGBD关于ATE与RPE的介绍 ATE：绝对轨迹误差; AP5712 【深基3.例4】Apples（python3 C++ Scratch实现）
【深基3.例4】Apples - 洛谷 python3代码： """ P5712 【深基3.例4】Apples（python3实现） https://www.luogu.com.cn/problem/P5712 """ x=int( input() ) if x==0 or x==1: print("Today, I ate %d apple."%x)Eigen库学习笔记（十一）读写矩阵文件
Eigen库学习笔记（十一）读写矩阵文件 1、写txt文件2、读写的一些选项 由于调试时看不到矩阵的尺寸和数值，所以可以通过保存文件的形式查看矩阵。 1、写txt文件 代码： void test_save_txt(Eigen::MatrixXf mat, string filename) { ofstream outfile(filename, ios::trunc);ORB_SLAM2及其他SLAM精度测评
ORB_SLAM2及其他SLAM精度测评 测试工具：https://svncvpr.in.tum.de/cvpr-ros-pkg/trunk/rgbd_benchmark/rgbd_benchmark_tools/src/rgbd_benchmark_tools/ 下载associate.py ，evaluate_ate.py，evaluate_rpe.py等 官网：https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/toolsDG406DW-E3 应用于高速数据采集、ATE系统和航空电子设备解决方案 的16通道单端模拟多路复用器
DG406DW-E3是一款16通道单端模拟多路复用器设计用于将16个输入中的一个连接到公共端口由4位二进制地址确定的输出。应用包括高速数据采集、音频信号切换和路由、ATE系统和航空电子设备。高性能低功耗损耗使其成为电池供电和电池供电的理想选择远程仪器应用。采用44V硅栅CMOS工艺[学习笔记-SLAM篇]评估指标
参考： 视觉SLAM基础：算法精度评价指标（ATE、RPE） 写的很详细，暂时先不整理了。 有一个地方，要输出ape的旋转部分的时候，添加指令-r rot_part。英语学习笔记01
一、word list 1 1 emperor n.皇帝 emper = command or = er 2 excat a.精确的 ex向外 act 驱使 ->强求 ; 3raditional a.传统的 4 lack n.vt.缺乏；不足 5 pardon n.vt. 原谅，宽恕 par = equal don = do = dit =dow=give =给与 6 regent n.摄政者 reg = king = rule ent ....前端基础四之JavaScriptDOM与事件
文章目录 题外话前言1. JavaScriptDOM1.1 HTML的DOM1.2 css的DOM1.3 事件1.3.1 注册1.3.2 事件 结语 题外话aggregate
常用英语词根（97）greg=group greg=group,表示群体 gregarious a 群居的； 爱社交的（greg+arious爱的爱群体的） aggregate v 合计；聚集（ag增加+greg+ate增加团体聚集） aggregation n 聚集物（aggregate+ion) congregate v 聚集（con共同+ greg=group,表示“群体”" gregarious a欢迎小伙伴们一起互相学习哦！！
为什么我要学习C语言 其实我不想学C，C又繁琐又低级，但它作为大部分语言的鼻祖还是需要好好的研究的，并且想做游戏得用到C++所以我得先学好C！！！嗯没错。 随便唠嗑 很多小伙伴在学习计算机语言的时候很容易找不到方法，所以找到正确的学习方法才是学好一门语言的关键。实践是最重要的！！！（不【洛谷】【分支】Apples
题目描述 八尾勇喜欢吃苹果。她今天吃掉了 x(0≤x≤100) 个苹果。英语课上学到了 apple 这个词语，想用它来造句。如果她吃了 1 个苹果，就输出 Today, I ate 1 apple.；如果她没有吃，那么就把 1 换成 0；如果她吃了不止一个苹果，别忘了 apple 这个单词后面要加上代表复数的 s。你能帮英语词根词缀记忆大全
1 / 79 英语词根词缀记忆大全 第一部分 通过词缀认识单词 （常用前缀一） 1、a- ① 加在单词或词根前面，表示 "不，无，非 " amoral 非道德性的（a+moral 道德的；注意：immoral 不道德的） anomalous 反常的（ a+nomal 正常的 +ous） ② 加在单词前，表示 "在…，…的" awash .泛滥的（ a+wash 冲洗） 2、ab-,a词根记忆法第一天
联想法 词根词缀法 前缀：大小，方向，程度 pro-向前，ex-向外，mini-小 词根：单词本质 后缀：词性，不影响单词的意思，加上less会改变单词的意思 1 ab-/abs-表示远离 away or off abduct:绑架，劫持 duc-/duct-牵引，拉 eduction教育 e-/ex-向外：exit出口 introduction 介绍 intro-向内， sed英语考研——强调句
强调句分类：A类.强调谓语动词。B类.强调主语，宾语，状语（地点，时间） （1）强调结构：A类结构：do/does/did+谓语动词{原形} 举例：Mobile payment offers great convenient to us.移动支付给我们提供很大的便利。 谓语动词：offers。 变强调句：does offer 翻译方法：‘的确’ ‘确实’+谓语动词。