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aruco_ros 在相机图像中显示的坐标轴姿态与TF发布的姿态不一致 解决方法
aruco_ros 在相机图像中显示的坐标轴姿态与TF发布的姿态不一致 解决方法 运行环境问题描述解决方案 运行环境 系统版本： Ubuntu 16.04 ROS版本： Kinetic 问题描述 在进行手眼标定过程中，为了快速便捷的获取标定板的位姿，考虑采用aruco_ros 使用下面的指令可以快速安装ROS版二维相机能得到三维信息？机器人感知部分之Aruco标定板的使用
大家好，我是小鱼，今天来介绍一下Aruco并是结合ROS来进行识别。 aruco其实是opencv中的一个库，可以将特定的标记物转换成三维的坐标，所以它是可以脱离ROS进行使用的。 aruco介绍： 姿态估计（Pose estimation）在计算机视觉领域扮演着十分重要的角色：机器人导航、增强现实以及其它。这一opencv之ArucoMarker使用
目录backgroundMarker CreationMarker DetectionPose EstimationSelecting a dictionaryreference background aruco marker是一种类似于二维码的标记, 可以通过输入marker的尺寸, 检测图像中的marker计算处marker在相机坐标系中的3D位置. 在opencv中有aruco 库, 可以通过调用该python下使用aruco标记进进行三维姿势估计（转载）
转载自：https://www.it610.com/article/1291934151255072768.htm python下使用aruco标记进进行三维姿势估计 视觉机器人 python3 aruco python opencv 计算机视觉 aruco ArUco标记 首先什么是aruco标记呢？ aruco标记是可用于摄像机姿态估计的二进制方形基准标记。它的主要优点lidar_camera_calib
lidar_camera_calib 1.安装 ubuntu18.04 环境配置 sudo apt-get install -y python-catkin-tools python-catkin-pkg python-rosdep python-wstool ros-melodic-cv-bridge ros-melodic-image-transport sudo apt-get install -y ros-melodic-nodelet-core ros-melodic-ddynam用opencv的aruco库生成二维码marker标记
用opencv的aruco库生成二维码marker标记 代码来源于官方提供的完整的工作实例create_marker.cpp。在opencv源码中的位置为opencv_contrib-4.4.0/modules/aruco/samples/create_marker.cpp。 #include <opencv2/highgui.hpp> #include <opencv2/aruco.hpp> #include <iostreamaruco使用总结
1、源码地址 https://sourceforge.net/projects/aruco/files/?source=navbar 2、 默认路径安装在 /usr/local unzip aruco3.1.6.zip cd aruco3.1.6 mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 3、标定 lwz@lwz-virtual-machine:~/aruco3.1.6/build/utils_calibr