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51_串口
#ifndef __USART_H_ #define __USART_H_ #include <reg51.h> void Usart_Init(void); void uart_send_byte(unsigned char i); #endif #include "USART.h" #define Crystal_Frequency 12000000UL //使用12M晶体 #define BAUD_9600 4800UL //波特【STC单片机】在不同编译环境下波特率位时间计算差异
波特率位时间计算 波特率9600，数据位8，无效验，1停止位。 /**1 个起始位，8 个数据位，0 个校验位，1 个停止位， * ：8，N，1；8 个数据位，一个停止位，无校验位。 * 波特率：9600，位宽度：8，停止位：1 * 传输一个字节(8 位)的数据，在总线上产生 10 个电平变换，也就是串行总线上，需要 10 位，才能发送 1mbed的ros头文件添加
mbed的ros头文件添加 最近老师让我看大佬做的一个实物仿真，最近开始琢磨，使用到mbed，板子与ros之间进行通信，然后进行一系列巴拉巴拉的操作。然而，刚开始就有一个难题，ros的头文件<ros.h>找不到，焦头烂额，慌得不行，最后还是在老师的帮助下，得到了需要的头文件。 话不多说，直接上图 每次docker容器暴漏连续多个端口
正常暴漏端口的写法是 -p port1：port2 -p port3：port4 -p port5：port6 那我想要暴漏100个端口呢，-p port1：port2 -p port3：port4 -p port5：port6 -p port7：port8 -p port9：port10 ........................ 残忍。。。。 有一次暴漏了两个连续的端口，发现另一种而可行方案 写法Mixly-RFID智能门禁
Mixly-RFID智能门禁 测试卡号： void setup(){ Serial.begin(9600); SPI.begin(); rfid.init(); S erial.begin(9600); } void loop(){ if ( rfid.isCard() ) { Serial.println(RFID_readcardnum()); } } 下面给出截图 实验二： void setup(){ Serial.