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车道线保持功能bug

在拐弯的地方会触发6002警报，这是在过弯道时其车辆做投影点时导致的，打点打到最7车道、第6车道就没有问题，打到其他车道就会有这样的问题产生。解决办法是将其限制在码头面上和堆场内则就能避免这样的情况发生，是过早的退出map中的指定的区域了。 在报错6002警报之后，其不能够有reset

actuator监控应用

功能 上报节点的各种信息（依赖、JVM、等等） pom依赖 eureka的server端，自带健康监控 <!--- eureka-server 自带健康监控 --> <dependency> <groupId>org.springframework.cloud</groupId> <artifactId>spring-cloud-starter-netflix-e

实战|看我如何干掉裸聊APP

更多黑客技能 公众号：暗网黑客 某老哥中招了，找到我，发了APP后，我逐步分析，发现该APP没加壳。 尝试反编译，好像有混淆，我直接选择模拟器抓包，抓出交互的API地址 api地址为：http://XXXX:6003/api/uploads/apisms APP主要行为为通过APP获取通讯录权限，短信，相册权限，通过api上传相关信

屏蔽docker镜像暴露的端口

同事新打的docker镜像暴露了6002/tcp端口，实际环境用不到，需要屏蔽暴露的端口。 思路：基于要修改的镜像起一个test容器->关闭docker服务systemctl stop docker->去除容器配置文件中暴露的端口->重启docker服务。 1. 基于要修改的镜像docker run一个测试容器 d6da175c1dc4