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环境:ubuntu-xx.xx.xx-desktop-xxxx.iso + VM

16.04.6版本直链下载:ubuntu-16.04.6-desktop-i386.iso 浙大镜像资源:http://mirrors.zju.edu.cn/ubuntu-releases/ VMWare Workstation 官方下载:https://www.vmware.com/cn/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html 1.新建虚拟机 硬盘可以大一点40G,不选择拆

ubuntu 源

20.04：focal； 18.04：bionic； 16.04：xenial； 14.04：trusty 快捷 源后缀修改命令 sed -i 's/xenial/focal/g' sources.list

ubuntu 16.04 vs code中调试ORB-SLAM3

如果是在vs code中编译，在vs code中调试，那么执行如下，如果还是在终端中编译，只在vscode中调试，那么应该可以忽略(1-3) 注意 修改build.sh文件中最下面的DCMAKE_BUILD_TYPE为Debug，如果没改加不了断点 (1) 创建c_cpp_properties.json ctrl + shift + P后输入C/C++: Edit configurations

ubuntu 16.04 cmake升级

ubuntu 16.04 默认安装的 cmake 版本为 3.5，但有时编译一些包时需要更高的版本，需要升级 cmake。 千万别执行下面的命令，这样会把之前用 cmake 编译好的包都给卸载掉，包括ros。 sudo apt-get autoremove cmake 比较简单的方法是下载 cmake 压缩包，直接建立软链接覆盖掉系统的 cmake，压

Ubuntu 16.04 LTS 安装后的配置

1.设置主板时间为本地时间，默认为UTC时间，与Windows不同，如果双系统，时间有时差sudo timedatectl set-local-rtc true2.移除无用软件sudo apt remove --purge snapd webbrowser-app gnome-chess gnome-klotski gnome-mines gnome-mahjongg gnome-sudoku gnome-nibbles gnome-robots gn

Ubuntu 16.04 LTS如何使用Snap软件包

Ubuntu 16.04 LTS 为用户带来了众多新功能特性，其中非常受关注的就有对 Snap 软件包的支持。据 Canonical 官方消息称，Snap 软件包拥有更加稳定和安全的特性，本文我们就一起来看看如何在 Ubuntu 16.04 中使用 Snap 软件包。 什么是Snap软件包 首先要说什么是「包」？Linux 中应

Sorry, Ubuntu 16.04 has experienced an internal error

(124) How to fix Sorry, Ubuntu 16.04 has experienced an internal error in Ubuntu 16.04 LTS - YouTube (124) Sorry Ubuntu 16.04 has experienced internal error solve - YouTube 1. sudo gedit /etc/default/apport 2. 3.reboot

Ubuntu 16.04安装JDK并配置环境变量

https://www.linuxidc.com/Linux/2017-02/140908.htm   作为一个Linux新手，在写这篇文章之前，安装了几次jdk，好多次都是环境变量配置错误，导致无法登录系统。经过几天的研究，今天新装系统，从头来完整配置一遍 系统版本：Ubuntu 16.04 JDK版本：jdk1.8.0_121 1.官网下载JDK文件jdk-8u121-li

VMware 获取该虚拟机的所有权失败

1、 虚拟机打开失败 VMware Workstation报错（打开虚拟机时出错：获取该虚拟机的所有权失败。主机上的某个应用程序正在使用该虚拟机。配置文件：D:\Ubuntu 16.04\Ubuntu 16.04 64位.vmx。）：   在虚拟机运行时，一次非正常关机。导致虚拟机出现此错误。 此虚拟机似乎正在使用中。 如果

ubuntu 16.04 安装TurtleBot3 ROS功能包

  安装依赖 sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy \ ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc \ ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-depthimage-to-laserscan \ ros-kinetic-rosserial-arduino ros-kinetic-rosseri

ubuntu 16.04二进制安装PHP

一、安装openssl 官网：https://www.openssl.org/source/ 安装路径： cd /usr/wubin mkdir  -p  php8.0/openssl3.0 mkdir  -p  php8.0/php 解压： tar zxvf  openssl-3.0.2.tar.gz cd openssl-3.0.2 ./config --prefix=/usr/wubin/php8.0/openssl3.0 shared zlib-dynamic 编译： m

ubuntu 16.04二进制安装Kibana

一、下载Kibana安装包 官网地址：https://www.elastic.co/cn/downloads/kibana wget https://artifacts.elastic.co/downloads/kibana/kibana-7.16.3-linux-x86_64.tar.gz 解压： cd /usr/wubin tar -zxvf kibana-7.16.3-linux-x86_64.tar.gz 更新属主属组： useradd kibana chown -R ki

ubuntu 16.04二进制安装prometheus

一、prometheus网址  https://prometheus.io/download/ 下载prometheus的tar.gz解压包 二、安装prometheus 解压： cd /usr/wubin tar  zxvf prometheus-2.14.0.linux-amd64.tar.gz 更名： mv prometheus-2.14.0.linux-amd64  prometheus 查看版本： ./prometheus --version 修改配

ubuntu 16.04安装sysv-rc-conf

方法一： vim /etc/apt/sources.list 添加镜像源： deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main universe restricted multiverse 如图所示：     输入wq！保存退出，输入 apt-get update 进行更新； 安装命令：apt-get install sysv-rc-conf； 方法二： 官网地址：https://sourceforge.n

ubuntu 16.04二进制安装JDK版本

一、JDK网址 https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html 下载JDK的tar.gz解压包 二、解压JDK安装包 安装目录可按需要自己设置，如：cd /usr/local; tar  zxvf  jdk-linux-x64.tar.gz 三、配置JDK环境 vim /etc/profix export JAVA_HOME=/usr/wubin/jdk1

Display-笔记本外接显示器

Windows 10 合盖不休眠：电源和睡眠-其他电源设置-选择关闭笔记本计算机盖的功能 Ubuntu 16.04 合盖不休眠：sudo gedit /etc/systemd/logind.confUbuntu 16.04-miniDP转DP 起初显示器没显示，Software&Updates-Additional Drivers 换了一下就成了

Ubuntu 16.04 通过 CMake 编译 Grpc C++ 项目

注：参考代码取自 grpc 源码目录下的 examples\cpp\helloworld   1. 安装 protoc 工具 下载 Grpc_v1.43.0_SetupFile.zip 文件，解压到任意目录下载链接：https://pan.baidu.com/s/1HYjfQb8CQY56QF2iAGmBNw  提取码：grg0 将解压后的 Grpc_v1.43.0_SetupFile/bin 中 的 protoc（文本文件，

Ubuntu 16.04 编译 Grpc

执行命令如下： export MY_INSTALL_DIR=$HOME/.local mkdir -p $MY_INSTALL_DIR export PATH="$MY_INSTALL_DIR/bin:$PATH" wget -q -O cmake-linux.sh https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.19.6/cmake-3.19.6-Linux-x86_64.sh sh cmake-linux.sh --

面试题 16.04. 井字游戏

用循环 暴力即可 class Solution { public: string tictactoe(vector<string>& board) { int n = board.size(); int flag1 = 0, flag2 = 0, flag3 = 1; for(int i = 0; i < n; i++) { char y = board[i][0];

Ubuntu 16.04 安装 open3d

时间：2022年2月4日 使用Ubuntu 16.04 安装 open3d，如果直接安装0.10.0及以上的版本会报如下错误： ImportError: /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6: version `GLIBC_2.27' not found (required by /home/xxxx/xxxx/lib/python3.7/site-packages/open3d/open3d_pybind.cpython-37m

ubuntu 16.04 安装VNC远程桌面

ubuntu 16.04 安装VNC远程桌面 吕海洋 于 2018-04-09 13:59:28 发布 23845 收藏 34分类专栏： 工具 文章标签： ubuntu VNC版权 工具专栏收录该内容22 篇文章0 订阅订阅专栏1、安装$sudo apt-get install xfce4 $sudo apt-get install vnc4server$sudo apt-get install xrdp 2、启动

Ubuntu 16.04.7-server安装RYU-4.34

1、安装需要的库文件 官网：Getting Started — Ryu 4.34 documentation sudo apt install gcc python-dev libffi-dev libssl-dev libxml2-dev libxslt1-dev zlib1g-dev #ubuntu16.04及之后的版本 ryu内部文件提到的： sudo apt-get install python-eventlet python-routes p

ubunut 16.04 换源 & apt-get update 失败的一种问题

1，换源文件   /etc/apt/sources.list          deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiv erse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenia

修改 ubuntu 16.04 开机Logo

修改 ubuntu 16.04 开机Logo-owen0725-ChinaUnix博客 1. 修改ubuntu 背景颜色 ubuntu默认的背景颜色都是紫色的，现我们要修改为白色： 进入 /usr/share/plymouth/themes/ubuntu-logo 目录 gedit ubuntu-logo.script 将 Window.SetBackgroundTopColor (0.16, 0.00, 0.12);     #

How to disable daily upgrade and clean on Ubuntu 16.04

How to disable daily upgrade and clean on Ubuntu 16.04 回答1 At first I tried: sudo apt-get remove unattended-upgrades But it was insufficient. I also had to do this: sudo systemctl stop apt-daily.timer sudo systemctl disable apt-daily.timer sudo systemct