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微型角度编码器 ： KYTB-1503-1024
简 介： 通过ESP32 对于KYTB角度编码器进行测试，初步验证了KYTB的基本功能。由于ESP32的端口中断具有最大上限频率，通过实验测量到这个频率大约为26kHz。 关键词： 角度编码器，KYTB，ESP32 §01 角度编码器 这款角度编码器来自于北京科宇提供的车模上配套的微型编码器。WIN10 HYPERV 1503
win10 的hyperv打开后没有任何东西，想启动服务提示错误1503，我把hyperv重写卸载又安装了也不行 后来搜索到了下面这个，问题就解决了。 转自： Windows10升级1809版本后，Hyper-V问题修复_黑豆_新浪博客 (sina.com.cn) Windows 10升级后，发现Hyper-V不能用了，管理器里是一片空白，看服务leetcode 1503. 所有蚂蚁掉下来前的最后一刻
有一块木板，长度为 n 个 单位 。一些蚂蚁在木板上移动，每只蚂蚁都以 每秒一个单位 的速度移动。其中，一部分蚂蚁向 左 移动，其他蚂蚁向 右 移动。 当两只向 不同 方向移动的蚂蚁在某个点相遇时，它们会同时改变移动方向并继续移动。假设更改方向不会花费任何额外时间。 而当蚂蚁在某一时[BZOJ 1503]郁闷的出纳员(fhq treap)
[BZOJ 1503]郁闷的出纳员 题面 第一行有两个非负整数n和min。n表示下面有多少条命令，min表示工资下界。 接下来的n行，每行表示一条命令。命令可以是以下四种之一： 名称 格式 作用 I命令 I_k 新建一个工资档案，初始工资为k。如果某员工的初始工资低于工资下界，他将立刻离开公司。[leetcode] 1503: Previous Permutation With One Swap
思路 1. 找到一个交换数A 如果input各个数位上的值是按数位递增的，可以判断不能交换出数值更小的permutation。 -> 反过来也就是说，如果input从右到左数位上的值全部是递减的就没有answer。 -> 说明如果不满足这个条件就说明可以进行置换，从右到左找到第一个违反递减顺序的数A，需要用A