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ViSP学习笔记（二十三）：根据特征点进行位姿估计
开发环境：Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic + ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文主要介绍了如何使用ViSP实现根据特征点进行位姿估计，在视觉伺服过程中，已知目标物体上的特征点在空间如何应对:服务器被攻击，勒索0.06比特币。
入侵流程：登录mysql - 扫描端口-上传病毒-加密数据库-上传勒索信息。 2020年3月14日 00:25:21 对方开始远程登录mysql至4月10日，共登录次数7次。由于当时有远程数据库连接需求所以当时将3306端口对外开放了。由于数据库有加密，未造成损失！ 上图可见4月10日前一直都登录数据库2020-03-15
word中尾注分隔符删除后还有一个回车符怎么删 1.在尾注的下拉菜单中选择“尾注分隔符”，这时那个讨厌的回车出现了，右键它，段落——设置行距为：多倍行距：0.06，确定。 2.在尾注的下拉菜单中选择“尾注延续分隔符”，这时那个讨厌的回车出现了，右键它，段落——设置行距为：多倍行距：0.06，确python 解方程
def solve(eq,var='x'): c = eval(eq,{var:1j}) print(eq, c.real) print(-c.real/c.imag) solve("x-x/1.06*0.0672-2838500-(x/1.06-x/1.06*0.06*0.12-2838500-3648254652.18)*0.25-5184042231.65") solve("x-x/1.06*0.0672-(x/1.06-