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srp项目思路
使用香橙派驱动采集设备 进行声音信号采集，原始数据格式为PCM 使用python将pcm转为wav格式 读取多路采集的数据，对每段音频进行分帧 对同一时间的各帧信号，使用gcc-phat计算各个信号之间的时间差 利用时间差构建几何模型，得到声源位置香橙派(OrangePi)移植OpenHarmony(OHOS)3.1笔记（未完待续)
docker镜像编译环境(最大限度做到开箱即用) docker镜像 docker pull swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/openharmony-docker:1.0.0 挂载镜像 也可以挂载本地镜像 docker load -i xxxx.tar 挂载镜像并启动容器 docker image 这里我的image_id为31f50584dab1 名麦克风阵列启动过程记录
用putty与香橙派建立连接：IP地址：192.168.3.102 登录Linux系统，用户名：root；密码：samedoo100 进入文件夹：cd /home/mica/bin 安装驱动：./install_driver.sh 运行录音demo：./run_demo.sh 强制退出上一次，需要删除。dev shm 下面的那个库单例保护锁：rm /dev/shm/ 按下TAB 回车再运行demo