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ABB机器人零点校正相关问题
问题1：ABB机器人“转数计数器更新”和“微校”的区别? ABB机器人电机采用单圈值编码器，即电机转一圈，编码器能输出相应位置。但是由于减速比的缘故，实际机器人转180°，电机要转几十圈到几百圈不等（取决于减速比），当电机旋转超过一圈，旋转的圈数就通过机器人来计数（SMB板）。所有通常转数计数P1134 [USACO3.2]阶乘问题
也许你早就知道阶乘的含义，N阶乘是由1到N相乘而产生，如： 12!= =1×2×3×4×5×6×7×8×9×10×11×12=479,001,600 1212的阶乘最右边的非零位为66。 写一个程序，计算N(1≤N≤50,000,000)阶乘的最右边的非零位的值。 注意:10,000,000!10,000,000!有24999992499999个零。 -- 最初想ABB定位器端子和电源的连线概述
ABB定位器端子和电源的连线概述 注意接线板和abb定位器电源之间的j型连接。为了减少电机干扰，电机控制线和电动执行机构的反馈信号线应分开。定位器的弱电信号线应尽可能短。如果必须使用长连接，则应使用屏蔽信号线，外部屏蔽应与控制柜外壳适当接地。 定位器与电动执行器通过一个Leetcode476. 数字的补数
Leetcode476. 数字的补数 题目： 给定一个正整数，输出它的补数。补数是对该数的二进制表示取反。 注意: 给定的整数保证在32位带符号整数的范围内。 你可以假定二进制数不包含前导零位。 示例 1: 输入: 5 输出: 2 解释: 5的二进制表示为101（没有前导零位），其补数为010。所以你需要编码器的分类、作用、线制及其接线方法—基础补充
一、编码器的分类 按工作原理的不同可分为增量型和绝对值型。 (1) 增量型 （增量式可以理解为信号即位移的增加，需要参考量） 增量式编码器的原理是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量式编码器转轴476. 数字的补数
给定一个正整数，输出它的补数。补数是对该数的二进制表示取反。 注意: 给定的整数保证在32位带符号整数的范围内。 你可以假定二进制数不包含前导零位。 示例 1: 输入: 5 输出: 2 解释: 5的二进制表示为101（没有前导零位），其补数为010。所以你需要输出2。 示例 2: 输入: 1 输出: