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结构体指针和结构体作为函数参数
在测试电机速度PID调节的过程中，发现如果把结构体作为参数，函数内的操作，不会改变原结构体。 测试时，又出现跟踪不了运行代码的情况： 用结构体的话，即使占空比还未达到满，pid的输出也不再变了 总之把结构体参数改为结构体指针就行了： 我还加了积分限幅和pwm输出限幅，滤波算法
在实际工程中采集的许多数据都需要滤波、这里参考查阅了网上资料，总结了常用的滤波算法，原文链接见文章结尾处。 1、限幅滤波法 名称：限幅滤波法（又称程序判断滤波法） 方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A，则S210 扭矩限幅模式 屏蔽 7900
在扭矩限幅的应用。扭矩限幅模式下转动电机，将会触发7900堵转故障。针对该问题需要屏蔽7900故障码。 S120 可设置2144参数为1取消电机监控。 G120需要输入高级密码，显示才能显示2144参数。 S210 可将2175设置为0，取消监控。工业自动化里模拟量输入滤波算法优缺点
1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰C、缺模电_第二章_半导体二极管
文章目录 基础发光二极管二极管分类单向导电性伏安特性曲线齐纳二极管（稳压管） 应用电路稳压电路开关电路整流电路半波整流电路桥式整流电路 限幅电路串联型上限幅电路串联型下限幅电路并联型上限幅电路并联型下限幅电路并联型双向限幅电路 基础 发光二极管 特点： 有很多飞行器相关滤波器学习（简单滤波一）
飞行器相关滤波器学习（简单滤波一） 参考学习链接限幅滤波器中位值滤波器算数平均滤波法滑动平均（递推平均滤波）中位值平均滤波（防脉冲干扰平均滤波）限幅平均滤波一阶滞后滤波加权递推平均滤波消抖滤波法限幅消抖滤波法 参考学习链接 十大滤波器（Arduino）： https://www.geek-worksh电子工程师入门基础模电知识
文章目录 双电源电路限幅电路分压器偏置限幅电路钳位电路倍压电路设计三极管开关三极管开关应用--光控报警器 双电源电路 电路图： 放大器电路常常需要双电源供电，也就是双极性电源。利用双绕阻的变压器，结合整流全桥可以获得双电源。 双绕阻变压器实物图: 有的变压器只预tf中张量的限幅
tf中张量的限幅 根据值限幅：根据具体的数值裁剪掉不符合设定范围内的数据 tf.clip_by_value(a,x,y) 将a中的值限定在x和y之间。也可通过tf.maximum()和tf.minimum()组合实现可用于产生relu函数等其它特定函数 2.根据范数限幅（一般指2范数）：将数据整体进行缩放tf.clip_by_norm(a,x算法基础
一、滤波器基础知识 低通：全频率信号输入，只有低频能够输出； 高通：全频率信号输入，只有高频能够输出； 带通：全频率信号输入，只有莫一段频率能够输出； 带阻：全频率信号输入，基本全书输出，只有莫一段频率被过滤； 二、常用的滤波器 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、名称：限幅TensorFlow2.0高阶操作
文章目录 1.张量合并 2.split 3.数据统计 4.张量排序 5.填充与复制 6.张量限幅 视频截图来源于b站： https://www.bilibili.com/video/BV1c741137Ki?from=search&seid=14306241578136111051 1.张量合并 2.split 3.数据统计 4.张量排序 5.填充与复制 6.张量限幅 根