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[转]读《无人机编队飞行技术》后感
转自：周小周MYOvO原文链接：https://www.jianshu.com/p/d2a4358c28ee 基本概念 无人机编队飞行定义 无人机的编队飞行，是指两架或两架以上具有自主功能的无人机为适应任务要求而进行的一定结构的某种队形排列和任务分配的组织模式。它既包括编队飞行的队形设计、飞行过程中马拉车 - 吉哥系列故事——完美队形II - HDU - 4513
HDU - 4513 吉哥又想出了一个新的完美队形游戏！ 假设有n个人按顺序站在他的面前，他们的身高分别是h[1], h[2] … h[n]，吉哥希望从中挑出一些人，让这些人形成一个新的队形，新的队形若满足以下三点要求，则就是新的完美队形： 1、挑出的人保持原队形的相对顺序不变，且必须都是在原队P3205 [HNOI2010]合唱队
P3205 [HNOI2010]合唱队 题目描述 为了在即将到来的晚会上有更好的演出效果，作为 \(AAA\) 合唱队负责人的小 \(A\) 需要将合唱队的人根据他们的身高排出一个队形。假定合唱队一共 \(n\) 个人，第 \(i\) 个人的身高为 \(h_i\) 米 \((1000 \le h_i \le 2000)\)，并已知任何两个人的身高HDU 4513吉哥系列故事——完美队形II Manacher
HDU 4513吉哥系列故事——完美队形II Manacher 题意 吉哥又想出了一个新的完美队形游戏！ 假设有n个人按顺序站在他的面前，他们的身高分别是h[1], h[2] ... h[n]，吉哥希望从中挑出一些人，让这些人形成一个新的队形，新的队形若满足以下三点要求，则就是新的完美队形： 挑出的人保持原队形的[洛谷P3205] HNOI2010 合唱队
问题描述 为了在即将到来的晚会上有更好的演出效果，作为AAA合唱队负责人的小A需要将合唱队的人根据他们的身高排出一个队形。假定合唱队一共N个人，第i个人的身高为Hi米(1000<=Hi<=2000),并已知任何两个人的身高都不同。假定最终排出的队形是A 个人站成一排，为了简化问题，小A想出了如下HDU-4513-完美队形2(Manacher变形)
链接: http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4513 题意: 吉哥又想出了一个新的完美队形游戏！ 假设有n个人按顺序站在他的面前，他们的身高分别是h[1], h[2] ... h[n]，吉哥希望从中挑出一些人，让这些人形成一个新的队形，新的队形若满足以下三点要求，则就是新的完美队形：Manacher（最长递减回文串）
http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4513 Problem Description 吉哥又想出了一个新的完美队形游戏！ 假设有n个人按顺序站在他的面前，他们的身高分别是h[1], h[2] ... h[n]，吉哥希望从中挑出一些人，让这些人形成一个新的队形，新的队形若满足以下三点要求，则就是新的完美队阅兵方阵
x国要参加同盟阅兵活动。主办方要求每个加盟国派出的士兵恰好能组成 2 个方阵。x国发现弱小的 y国派出了130人的队伍，他们的士兵在行进中可以变换2种队形： 130 = 81 + 49 = 9^2 + 7^2 130 = 121 + 9 = 11^2 + 3^2 x国君很受刺激，觉得x国面积是y国的6倍，理应变出更多队形。于是他发号施