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速腾雷达没有数据的问题
1，wireshark 有数据 2，客户端软件没有数据 原因： 1，检查防火墙是否关闭； 2，检查是否有中文路径； 3，检查是否是管理员权限登录。Robosense（速腾）16线激光雷达Xavier ROS配置
配置需要：windows电脑一台，网线，Ubuntu设备一台或Xavier 本文记录16线激光雷达配置 需要再最前面说明的是不同版本的激光雷达配置大致相同，但是由于一般需要和其他设备如相机等协同，需要调整到同一IP，但调整IP的方式不同版本并不相同。 RS-16 、 RS-32 、 RS-Bpearl 这几款雷达修改2、速腾16线激光雷达RS-16 ----- 3D建图算法A-LOAM的使用（Ubuntu18.04 + ROS Melodic）
Ubuntu18.04使用速腾16线激光雷达RS-16测试3D建图算法 A-LOAM 的使用 1. 新建ROS工程目录文件夹，下载源码进行编译2. 下载数据集进行测试3. 使用速腾16线激光雷达RS-16进行3D建图算法A-LOAM的使用3.1 下载rs雷达话题转velodyne雷达话题源码3.2 连接雷达，进行数据测试 运学习笔记：速腾聚创激光点云处理——地面分割和聚类
前言 激光雷达尝试中，已跑通，参数和效果还有待调整和验证 实践了大佬文章的代码 链接: link. 链接: link. 由于是新手小白也参考了下方文章 链接: link. 硬件和软件平台 系统：Ubuntu18.04+ros 硬件：速腾聚创Helios 32线激光雷达 点云的地面分割 filtered_points 起初是根据大佬的