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麦克纳姆轮优缺点

 关注同名微信公众号“混沌无形”,阅读更多有趣好文! 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/sjb3O91auADKN7iDsut0jA(包含原文PDF百度云下载链接) 麦轮运动过程中存在较大滚动摩擦,辊子的磨损比普通轮胎严重,因此适用于比较平滑的路面,若遭遇粗糙复杂的地形时耐久性要大打折扣。 麦

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