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卡尔曼滤波算法：KF

参考内容：B战的DR_CAN的卡尔曼滤波器视频，讲的特别的好，建议要学习的可以去看看，非常通俗易懂，很好理解。 1、初见卡尔曼滤波器-----递归运算      卡尔曼滤波器用一句话来说是一种     optimal      recursive       data processing       algorithm          

QPS和并发数

QPS:    请求进入的速度 并发数: 系统中同时存在的请求数   根据Little's Law，我们能得到如下的关系式： 并发数 = QPS * 耗时   以大学招生为例：大一新生的招收速度是5000人/年，每个学生在大学停留4年，整个大学的人数是20000，于是(下面的QPS改为以年为单位)： QPS 耗时 并发数

sinx求导挺好玩的

sin(x+d) - sin(x) = sin(x)cos(d) + sin(d)cos(x) - sin(x) = sin(x)[1 - cos(d)] + sin(d)cos(x) sin(d) / d的极限是1比较容易蒙混过关。两个都很小的数相除。[证明] d趋近0时cos(d)趋近1， 1 - cos(d)趋近0是没错的。[1 - cos(d)] / d 的极限为啥不是1？ 趋近有快慢之分。 calculu

202. 快乐数

总结: 数学不够代码来凑 他既然让我来看是不是快乐数(能否趋近于1) 那么肯定就有别的情况 你就拿个数循环试一下好吧 ''' ps:看看这题能不能让我快乐 好吧看来是可以了 ''' def fun1(n): ''' 首先这是一道带有数学标签的题目 我的只管想法

02梯度下降算法

梯度算法 梯度算法公式 其中α 表示速率计算步骤优先从右边计算 注意要保证$\theta_1$和$\theta_0$ 同时计算 For Example： 来看一道例题吧 Suppose $\theta_0=1,\theta_1=2$ and we simultaneously update $\theta_0$and $\theta_1$using the rule:$\theta_j := \theta_j