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01大数据概述
为什么产生大数据技术？ 产生大数据的因素：存储成本的下降；运行、计算速度越来越快；智慧，我们渴望解放脑劳动力。 在云计算出现之前，数据存储的成本是非常高的。云计算出现后，数据存储服务衍生出了新的商业模式，集中建设数据中心大大的降低了单位计算和存储成本。随着互联网的普及多体量子动力学的计算速度提高10000倍
（来源：https://iopscience.iop.org/） 一个电子在原子中的行为，或者它在固体中的运动，可以用量子力学方程式精确地预测出来，即这些理论计算与实验结果一致。但是，目前尚不能精确描述包含许多电子或基本粒子的复杂量子系统。现在，一个由凯尔大学理论物理和天体物理研究所的MichaelQT 引用之前项目模板导致计算速度严重下降
最近做ＲＲＴ规划算法，在新建工程中测试时，每一个周期大概花费２０ＭS，但是当我把算法移植到之前写的工程模板中时，计算效率相当低，变为５００毫秒。期初是以为代码有问题，然后就逐句查找，发现代码并没有问题，难道是我的模板有问题？ 我的模板中有三个线程，而新建的ＲＲＴ只有一个线程。所以我又把用于显示和消息传递