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用于 C++ 机器人路径规划器的 FireFly 算法

萤火虫算法(FA) 是一种基于萤火虫点燃后行为的随机优化算法。为了保证方法的有效性、实用性和简便性，将萤火虫的光度和趋光性理想化。萤火虫被重新定位到该区域最亮的萤火虫，并在算法运行过程中不断更新其位置，该算法仅搜索萤火虫的照度和趋光性伙伴。FA 基于以下规则，可概括如下： 萤火