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RM前哨站中部装甲板击打策略
前哨站中部装甲板击打策略 猜测 前哨站底部小装甲改为旋转式小装甲，现在旋转方式不明。估计应该和小陀螺[1]差不多，且应该不会太快。 所以我认为前哨站底部小装甲应该是一个缓慢旋转的小陀螺，但击打策略应该与小陀螺不同，有以下几点。 前哨站装甲板旋转应该不会像小陀螺这么快，所以正sefsef
1、(分类器不可用前提下)调整亮斑阈值 armor_finder.cpp 67 2、调整跟踪器时长 armor_finder.cpp 80 3、设置多目标切换最小延时 searching_state.cpp 10 4、设置跟踪器目标搜寻面积 searching_state.cpp 9 5、装甲板类：armor_box.cpp 装甲板中心点判断设置、灯条中心点间距设火力规划: 自然破片对轻装甲类目标毁伤效应计算
火力规划: 自然破片对轻装甲类目标毁伤效应计算 姚剑虹,汪永庆等 2009年12月<兵工学报> 摘要 为了获取某型爆破子弹对轻装甲目标的毁伤效果及其变化规律,在分析子弹结构特点的基础上,结合地面试验数据,采用工程算法,确定了经验公式参数,建立了该子弹的三维毁伤计算模型,研究得到了了解RoboMaster视觉组（二）视觉在各兵种中的作用
--NeoZng【neozng1@hnu.edu.cn】 2.视觉在各兵种中的作用 2.1.装甲板识别（步兵、英雄、无人机） 由于机器人上安装的图传模块到操作手看到的第一视角的延迟加上操作手反应速度的延迟，操作手几乎很难手动瞄准高速运动的机器人上的装甲板。因此，视觉组在这三个兵种的研发上主要是负责