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catkin_make或cmake时出现cmake_modulesconfig.cmake找不到问题

遇到的问题： 我在装完qtcreator-ros之后（安装教程点击这里），又重新编译了一次我原来的ros工作空间，结果无论如何都会在catkin_make时出Findcmake_modules.cmake出现问题，说是找不到cmake_moudlesconfig.cmake。我觉得可能是catkin_make出了问题，就单独运行cmake命令，也会提示相同的问

华硕笔记本关于装完虚拟机碰到系统更新引发的问题

1、华硕自动更新BIOS的问题，官方回复是华硕有版本发布，个人笔记本后台也会系统自动更新，无法取消，强制 2、引发的问题可能会和操作冲突； 3、在装虚拟机的时候存在可能会把电脑给崩了，然后本子只有一块硬盘，哈。。慌， 4、实测情况是重启开机按F9,华硕笔记本一键还原是通过F9键。必须是出厂

写了个shell脚本（刚装完linux可以执行一下）

#!/bin/bash ssh-keygen cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys chmod 700 ~/.ssh chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys ulimit -n 10000 yum install -y ntpdate ntpdate -u ntp2.aliyun.com echo "server ntp2.aliyun.com iburst" >> /etc

安装centos7 系统

1.选择语言，选：中文简体 2.点：继续，出现如下界面，上面几项可自己设定，默认也可以，装完系统后可更改，不影响安装，点：软件选择。 安装默认的是：最小安装，也就是系统装完后只有终端页面，对于我等小白来说一开始还是需要有更人性化的桌面，选择：Gnome桌面，然后右侧页面所有选项选上。左上角点：完成

windows10驱动精灵装完驱动后重启一直诊断修复中。。。完美解决

给公司电脑重装完系统后安装惯例开始打驱动，用的是驱动精灵，一切顺利，安装完成后重启，结果出问题，正在诊断我的电脑，无法诊断 然后我进入疑难解答 高级选项--启动设置   然后按7禁用驱动签名，成功进入系统 但是！！！！ 重启后再次进入出现诊断修复，，，汗 然后查到在命令行里禁用强制驱动签名的办

archlinux 装完系统连接 wifi 网络

查看 IP 地址 ip a 注：没有看到 IP 地址，确认没有网络。或者也可以使用命令 ping www.baidu.com 测试是否有网络。 执行该指令： sudo systemctl start wpa_supplicant.service 查看 Wi-Fi 列表： nmcli dev wifi list 链接你的 Wi-Fi： nmcli device wifi connect "your wifi name" passwo