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[Fundamental of Power Electronics]-PART II-9. 控制器设计-9.5 控制器的设计
9.5 控制器设计 现在让我们来考虑如何设计控制器系统，来满足有关抑制扰动，瞬态响应以及稳定性的规范或者说设计目标。典型的直流控制器设计可以用以下规范定义： 1.负载电流变化对输出电压调节的影响。当负载电流在规定方式变化时，输出电压必须保持在指定范围内。这就相当于对式(9.6)的11_滞后补偿器_Lag Compensator_Matlab_Simulink
左边没有补偿器的稳态误差，右边是有只猴补偿器的稳态误差，H（s）为滞后补偿器的原因是H（s）bode图的相位图是负的 当p=0.1，z=0.9时，相位图中根轨迹分析，不会对原有的根轨迹造成大的影响 当p=1，z=9时，相位图中根轨迹分析，会对原有的根轨迹造成大的影响Matlab 仿真——直流电机速度控制（5）通过频域分析进行控制器设计
文章目录 Matlab 仿真——直流电机速度控制（5）通过频域分析进行控制器设计1. 受控对象与设计要求2. 画出原始波特图3. 增加P增益4. 闭环时域响应5. 添加一个Lag补偿器6. 几个问题7. 参考 Matlab 仿真——直流电机速度控制（5）通过频域分析进行控制器设计 1. 受控对象与设计