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科大星云诗社动态20210511

【每日一诗】 关于深夜的钢铁之花 行雨 并排的墨点接力着 关于生命在深夜中的访谈 早先，夏日灼热的阳光挥洒了 寂寞之中令人神往的白日梦 只剩下上衣，湿漉漉地站立 光亮只是换了面貌，在狭窄 床板的尽头，继续留恋 通过一管开采于纸张的词汇 把晦涩的语言，再书写一遍 咬着牙的钢铁之

2020-11-25

化学电能车模（CHEM-E-CAR）竞赛是面向化学工程专业的高校同学展开的每年一次的竞赛。根据竞赛官方公布的规则，参赛同学设计一个小型车模，在化学能源的驱动下，沿着一个楔形路线行进固定的距离来展示车模的性能。在比赛期间通过海报展示他们的设计理念。 除了车模需要行进固定的距

turtle学习笔记（整理）

一、空间坐标 1、海龟方向 海龟的（初）前进方向：指向屏幕右方 （1）前进：turtle.fd(d) （2）后退：turtle.bk(d)   二、角度坐标 1、逆时针旋转角度：turtle.seth(angle)      seth()改变海龟行进方向 （只改变方向但不行进） 2、向左旋转xx角度 ：turtle.left(angle)      向右旋转xx角度：turtle.r

SLAM

前几天陆续有多个同学在公众号中留下了这段室外自动无人赛车运行录像。录像中的赛车在开始的一段时间内，缓慢行进在比赛场地内。场地上是由一些交通锥桶组成了一个封闭的赛道环境。 真正令人激动的时刻开始于录像中的36秒钟。在经过了一周搜索建立地图之后，伴随着令人血脉喷张

turtle角度坐标体系

seth()改变海龟的行进角度 例如 让海龟的方向朝着45°方向行进 turtle.seth(45)   让海龟的方向朝着-135°反方向行进 turtle.seth(-135)  turtle.left(angle) ，海龟向左 turtle.left(angle)   例子 绘制Z型曲线 先让海龟向左转45° 然后使用fd向前行进150像素 再让海龟向

运动控制函数

控住海龟行进：走直线&走曲线 -turtle.forward(d) 别名 turtle.fd(d) 向前行进，海龟走直线 -d ：行进距离，可以为负数   -turtle.circle(r,extend=None) 根据半径r绘制extend角度的弧形 -r：默认圆心在海龟左侧r距离位置 -extend：绘制角度，默认是360度正圆