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旋转、放大和平移矩阵（行主序）
这里的矩阵按行主序 Matrix Rotation = [ cosA -sinA 0 0 sinA cosA 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1] Matrix Scale = [ Sx 0 0 0 0 Sy 0 0 0 0旋转、放大和平移矩阵（行主序）
这里的矩阵按行主序 Matrix Rotation = [ cosA -sinA 0 0 sinA cosA 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1] Matrix Scale = [ Sx 0 0 0 0 Sy 0 0 0 0