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为了教会小学弟PID，我连夜肝出了这篇PID的实操（未完成坑学弟版）

下面废话少说直接步入正题： 首先PID最重要的不过就是调参部分，这里我仍然重复一下我认为所谓的调参口诀吧。 PID中P调大增大响应速度，D调大增加预判，I消除稳差，这三个系数并不是越大越好，P太大会超调,D太大会震荡，i值有累计效应。 这里不懂具体什么是PID的建议看一下我上篇博客自控篇(

17W字操作系统、网络教程（导图+笔记）竟是由腾讯大牛熬夜一个月肝出的

Java 核心技术总结》 《HTTP 总结》 《程序员必知的基础知识》 《操作系统总结》 这四本 PDF 可以说是一个比一个硬核。 先来说说 Java 核心技术总结 Java 核心技术总结 先来看一下本篇文章的思维导图吧，文章围绕下面这些内容进行讲解。   这本 PDF 可以作为你的 Java 入门开发手

离职美团，面试了阿里、百度多家互联网公司，熬夜为大家肝出这些

前言 由于个人发展的原因和工作上的变动，产生了想出来看看机会的想法。经过了一段时间的准备，3月下旬开始出来面试，面到了 5月下旬，如愿拿到了自己心仪公司的 offer。按照自己的习惯，将这次面试过程中的一些经验总结、心得体会记录下来，自己留个记录，也希望可以帮助到一些同学。 个

超干货！为了让你彻底弄懂MySQL事务日志，我通宵肝出了这份图解！

  还记得刚上研究生的时候，导师常挂在嘴边的一句话，“科研的基础不过就是数据而已。”如今看来，无论是人文社科，还是自然科学，或许都可在一定程度上看作是数据的科学。 倘若剥开研究领域的外衣，将人的操作抽象出来，那么科研的过程大概就是根据数据流动探索其中的未知信息吧。当然科学研

华为18级工程师熬夜一个月肝出3000页Linux学习笔记教程

“Linux ?它比 Windows更好吗?我能用它打魔兽吗?” “咳!别提了，它操作起来特别麻烦，你得不停地敲击键盘。没准它还会趁你不注意的时候在你的手指头上咬一口呢!” 或许你也有类似的想法。但无论人们对Linux有怎样的误解，至少我不再像前些年那样频繁地回答“Linux是什么?”这样的问

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