粒子

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(笔记)（2）AMCL Monte Carlo Localization | 基础原理篇+配备代码讲解

什么是Monte Carlo Localization呢，中文名叫蒙特卡罗定位，权威阐述见《概率机器人》第8章，移动机器人定位:栅格与蒙特卡罗。是基于粒子滤波的定位算法。 1.粒子滤波算法与蒙特卡洛定位算法那啥是粒子滤波(particle filter)? 参考: https://web.mit.edu/16.412j/www/html/Advan

(笔记)（5）AMCL包源码分析 | 粒子滤波器模型与pf文件夹(一)

粒子滤波器这部分内容涉及到的理论和数据结构比较多，我们分好几讲来介绍。这一讲的内容是对pf文件夹的简要分析，蒙特卡罗定位在pf中的代码具体实现，KLD采样算法的理论介绍以及它在pf中的代码具体实现。 1.pf文件夹头文件简要分析说到AMCL包下的pf文件夹，它其实就是由这几部分组成

(笔记)（6）AMCL包源码分析 | 粒子滤波器模型与pf文件夹(二)

彭罗斯过程如何表现（黑洞动力学）

彭罗斯过程如何表现（黑洞动力学） Photo by 马雷克·皮尼基 on 不飞溅 BTZ黑洞碰撞彭罗斯过程( arXiv ) 作者： Xianglong Wu , Xiangdong Zhang 抽象的：研究了极端 Banãdos-Teitelboim-Zanelli (BTZ) 黑洞附近的彭罗斯过程。由于负宇宙常数的存在，只有无质量的粒子才能逃到无穷

Fluid Simulation for Computer Graphics - 第一章(The Equations of Fluids)学习

从我们呼吸的空气到覆盖地球三分之二的海洋，流体在我们的身边随处可见，是我们所知道的一些最美丽和最令人印象深刻的现象的核心。从水的飞溅，到火焰和烟雾的旋转，流体已经成为计算机图形学的一个重要组成部分。这本书旨在涵盖模拟这些动画效果的基本知识。让我们来看看控制它们运

文字背景粒子特效

前言一款jQuery+CSS3的文字背景粒子动画特效，一共6种粒子效果，每种文字背景的粒子效果都不同，有漂浮的有坠落的等等。 0x001 特效演示 This is fires This is lines This is hearts This is bubbles This is confetti This is sunbeams 0x002 Fires 特效 1. JS 代码

Filed Play：简介

目录引子 What? How this project works? Float packing 参考资料引子在尝试数学函数可视化的时候，发现了一个有趣的库 Field Play ，对 README 中的说明进行部分翻译记录，做个初步了解。 Origin My GitHub What? 让我们为网格上的每个点指定一个向量 (1, 0) 。这意味着我们

使用 CSS 构建强大且酷炫的粒子动画

粒子动画，顾名思义，就是页面上存在大量的粒子构建而成的动画。传统的粒子动画主要由 Canvas、WebGL 实现。当然，不使用 HTML + CSS 的主要原因在于，粒子动画通常需要较多的粒子，而如果使用 HTML + CSS 的话势必需要过多的 DOM 元素，这也就导致了使用 HTML + CSS 构建的粒子动画在性能上

"蔚来杯"2022牛客暑期多校训练营4

N-Particle Arts 题意有n个粒子，第i个粒子有\(a_i\)的能量。粒子之间不停的碰撞，当两个分别具有能量a，b的两个粒子相撞之后这两个粒子会消失，同时产生两个能量分别为a&b,a|b,的粒子。当这些粒子的状态稳定之后求它的能量的方差是多少。（稳定是指方差不再改变）数据范围 \(1 <= n <= 1

公司父亲节活动，花了个把小时写了个小小小小游戏

基于cocos2d 的小游戏，哎。。。好久不用cocos 了，都不会玩了。一共就三页第一页加说明第二页，老爹回家拿礼物第三页，粒子特效，节日快乐六张图片，版权都不是我的，粒子特效的方块版权是我的

UE4 Niagara+点云烟雾模拟（2）

本文描述了一种通过对动力学仿真软件导出数据进行分析，将其转化为点云数据，从而压缩成纹理数据，通过UE4的Niagara粒子系统进行烟雾模拟的过程。上片文章我们实现了通过解析点云文件并在Niagara生成点云显示最终效果如下：整个实现过程中借鉴了以下的技术分享，在此表示感谢： https://ww

核信息获取与处理 Chapter 4

核信息获取与处理 Chapter 4 4.1 名词解释 4.1.1 原电离（原初电离）入射粒子和气体分子直接作用产生的电离对数目。 4.1.2 次级电离电离产生的次级粒子再次和气体分子作用产生的电离对数目。 4.1.3 能量分辨率 \[\varepsilon = \frac{\Delta E}{E} = \frac{2.35\sigma}{E} = \frac{

粒子群算法

启发式算法定义：在可接受的花费下，给出待解决的优化问题的一个可行解。可接受花费：如规定时间内。优化问题：约束条件下中，函数的最值！可行解：不一定是最优解，可接受即可。常见启发式算法：粒子群、模拟退火、遗传算法等一个简单的优化问题：找函数的最值点基本思想①盲目搜索②启

Vue如何引入粒子特效

Vue如何引入粒子特效 1、安装插件 npm install vue-particles --save-dev 2、在main.js全局引入 // 引入粒子特效 import VueParticles from 'vue-particles' Vue.use(VueParticles) 3、在想要使用粒子特效的页面引入  <vue-particles colo

python知识点

list/slice 切片切片，前包后不包 l=[1,2,3] # 从index 1到尾部；结果：2,3 l[1:] # 从开始到index 2；结果：1,2,3 l[:2] # 从开始到倒数第1个；结果：1,2 l[:-1] # 从倒数第2个到末尾；结果：2,3 l[-2:] # 倒数第1个；结果：3 l[-1] list/range range(10) # 从0开始到9 # [0, 1, 2, 3,

粒子滤波matlab源码

理论的话我就不写了，论文一大堆由最基础的贝叶斯估计开始介绍，再引出蒙特卡罗采样，重要性采样，SIS粒子滤波，重采样，基本粒子滤波PF，SIR粒子滤波，这些概念的引进，都是为了解决上一个概念中出现的问题而环环相扣的。下面是自己学习的matab源码，研究了也有一年多 A

利用粒子群算法求解电力系统无功优化的MATLAB代码

利用粒子群算法求解电力系统无功优化的MATLAB代码，以网损和电压偏差为目标函数，有注释和相关的参考文献。编号:8625651017361264浪迹天涯

风场可视化：How I built a wind map with WebGL

目录引子正文基于 CPU 的风场可视化 OpenGL 基础获取风场数据基于 GPU 移动粒子绘制粒子绘制粒子轨迹风场插值查找 GPU 上的伪随机生成器下一步是什么？参考资料引子对风场可视化的效果感兴趣，搜资料的时候发现这篇文章，读了后觉得翻译一下以便再次查阅。原文：How I

氧化锌纳米粒子的全球与中国市场2022-2028年：技术、参与者、趋势、市场规模及占有率研究报告

本文研究全球与中国市场氧化锌纳米粒子的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析氧化锌纳米粒子的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的

【优化调度】基于粒子群算法求解水火电调度优化问题含Matlab源码

1 简介粒子群算法因其原理简单,易于编程,适于并行计算等优点而得到了广泛的应用.本文探讨和分析了Matlab粒子群算法工具箱,并提出了基于该工具箱来实现水电站优化调度计算的方法.计算实例表明,Matlab粒子群算法工具箱可以很好地用于解决水电站优化调度问题,可获得比动态规划算

元胞自动机

应用案例通过对事物形态生成机制的抽象，建立各种规则模拟事物的空间形态和行为：表面生长模型的规则、概率元胞自动机规则、Q2R规则、退火规则、HPP规则、蚂蚁规则、道路交通规则、固体运动规则等。生命游戏点击查看代码 import sys import argparse import matplotlib.pyplot a

新年来到，特此制作一款烟花特效，预祝大家虎虎生威，虎年大吉，生龙活虎

Qt6 QML Book/图形效果/小结

Summary 小结 When creating new user interfaces effects can make a difference between a dull interface and a sparkling interface. In this chapter we've looked at particle effects and shaders. 当创建新的用户界面时，效果可以在枯燥的界面和闪亮的界面之间产生区别。

Qt6 QML Book/图形效果/粒子绘制器

Particle Painters 粒子绘制器 Until now we have only used the image based particle painter to visualize particles. Qt comes also with other particle painters: 到目前为止，我们只使用基于图像的粒子绘制器来可视化粒子。Qt还附带了其他粒子绘制工具： ItemParticle: dele

Unity案例-实现心电图效果

往期文章分享养不起真猫，就用代码吸猫-Unity粒子实现画猫咪点击跳转=>熬夜再战Android从青铜到王者-开发效率插件篇点击跳转=>Unity粒子特效系列-龙卷风预制体做好了，unitypackage包直接用！点击跳转=>姐姐喊我解锁套娃新技能：FairyGUI在Unity中实现List嵌套List/立体画廊等，玩