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永磁同步电机pmsm无感foc控制，观测器采用扩展卡尔曼滤波器ekf
，代码运行无错误，支持无感启动，代码移植性强，可以移植到国产mcu上.赠送教学视频id=647385887343&warning C4996 错误
比如：编译报错：warning C4996: ‘localtime’: This function or variable may be unsafe 解决方法： 1, 在项目设置的C/C++选项中，把检查64位移植性去掉。 2, 方案a：使用_localtime_s, _localtime32_s, _localtime64_s这3个函数代替localtime 方案b：去掉C4996警告，比如按照提示所说MyBatis的理解
**MyBatis：** MyBatis: 是一款优秀的持久层框架，支持定制化SQL、存储过程以及高级映射。 MyBatis功能： 使用简单的XML或注解来配置和映射原生类、接口和Java的POJO为数据库中的记录提供强大的动态SQL功能，可以更加灵活地使用SQL语句提供插件2021-3-17 ORM
ORM是对象(Object)、关系(Relational)、映射(Mapping)。 Hibernate与MyBatis对比 Hibernate 全自动化ORM框架，数据库移植性好，基础业务几乎不需要写SQL 易学难精，上手简单但熟练使用需要阅读大量文档，框架结构复杂 MyBatis 半自动化ORM框架，数据库移植性一般，基础业务仍需写SQL，但可Win知识 - 程序是怎样跑起来的——系统调用和高级编程语言的移植性
操作系统的硬件控制功能，通常是通过一些小的函数集合体的形式来提供的。这些函数及调用函数的行为统称为系统调用（system call），也就是应用对操作系统（system）的功能进行调用（call）的意思。在前面的程序中用到了time()及printf()等函数，这些函数内部也都使用了系统调用。这里之所以用“内Win知识 - 程序是怎样跑起来的——系统调用和高级编程语言的移植性
此文转载自：https://blog.csdn.net/Dream_Weave/article/details/85988669#commentBox 操作系统的硬件控制功能，通常是通过一些小的函数集合体的形式来提供的。这些函数及调用函数的行为统称为系统调用（system call），也就是应用对操作系统（system）的功能进行调用（call）的意思。在前面知识点
编译语言与解释语言 编译: C C++ 优点:块 不走:移植性不好(不跨平台) 解释 JS PHP 优点:跨平台 不走:稍微慢 .java -- javac --> 编译 --> .class -->jvm(虚拟机) --解释执行 JS的逼格 解释性语言 单线程 JS执行队列 轮转时间片:任务分解随机排列C语言和其他语言的区别
一、嵌入式开发中为什么选择C语言？ 首先嵌入式是在已有的硬件基础上，移植操作系统，而现在操作系统的内核都是用C实现的 二、为什么用C语言开发操作系统内核？ C语言有三大特点（优点）： ①C语言具有出色的可移植性，能在多种不同体 系结构的软/硬件平台上运行（单片机，ARM等） (出色的移植性： 1docker原理
隔离性 命名空间(namespace) 资源分配 cgroups 移植性 AUFS 把不同的目录挂载到同一个虚拟文件系统 docker对操作系统的要求 64位 支持AUFS，namespace和cgroups ubuntu安装docker sudo apt install docker.io docker基础镜像的升级可以影响所有基于它的MySQL必知必会04_使用函数
与其他大多数计算机语言一样，SQL支持利用函数来处理数据。函数一般是在数据上执行的，它给数据的转换和处理提供了方便。 1.移植性全局变量的缺点
全局变量在程序的全部执行过程中都占用内存单元，而不是像局部变量仅在需要时才开辟存储单元 使函数的通用性降低，因为在任何全局函数中都可以修改到该变量 一般要求把程序中的函数做成一个封闭体，除了可以通过“实参----形参”的渠道和外界发生联系外，没有其他渠道，这样程序的