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slam14(2) v1 概率论知识 期望 方差 协方差
https://blog.csdn.net/qq_39521554/article/details/79633207 总体方差（variance）：总体中变量离其平均值距离的平均。一组数据 样本方差（variance）：样本中变量离其平均值距离的平均。一组数据 总结一下： 分母是m-1的情况下，估计值是总体slam14(2) v1 概率论知识 期望 方差 协方差
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