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各家关节机器人示教器特点

通用名词 1.基座原点(Pbase) (世界坐标原点)是定义在基座中心， 若将机械手臂想成是一个人， 其 XYZ轴的方向与我们习知的坐标轴方向相同， 右边是+X， 前方是+Y， 上方是+Z。 2.末端工具尖点(Ptool)除了在空间中的位置之外， 也包含了代表其姿态的坐标轴。 3.工作坐标系(Pwork)是为了

robotstudio机器人的直线运动控制

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_38991255/article/details/83987508 原 RobotStudio 机器人的直线运动控制 2018年11月12日 10:12:54 天上地芒果 阅读数 631 打开示教器： 示教器调到手动模式，按下Enable使能开关，使机器人上电： 选

Abb机器人摇杆故障问题

abb机器人控制杆禁用怎么解除 本人从事abb机器人应用3年。摇杆被禁用一般有3种情况 1:在启动机器人时人为触动摇杆，启动后有时会出现摇杆禁用。重新启动机器人即可 2:摇杆控制精度出现偏移，需校准摇杆。重启机器人的同时按住示教器的第四个快捷键和停止键，机器人启动后就会出现