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机器人系统设计--comppeliasim程序解读：UR5码垛

博客园不支持lua语言，所以对于关键字和函数没有颜色突出，将就着看吧 function sysCall_init() -- syscall_init是不可选的初始化函数，用来创造一个协同例程（协程：coroutine），作为主脚本调用的接口（回调函数），只执行一次 corout=coroutine.create(coroutineMain) end function sysCal

2021-11-16

工业机器人简介 工业机器人是一种多用途的、可重复编程的、广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。 工业机器人通常具有三

2021-07-28

一个码垛的自动打包项目 本程序设计实现，机器人与码垛方式与物体的码垛定位。只提供个人学习， 禁止转载。 USE [PalletDB] GO /****** Object: StoredProcedure [dbo].[AddBarCode] Script Date: 2021/7/28 10:08:17 ******/ SET ANSI_NULLS ON GO SET QUOTED_IDENTIFIER

ABB用数组实现码垛方式

ABB用数组实现码垛方式   对于有限数目的码垛，可以采用预生成码垛位置数组的方法 以码垛3*3*3 （行列层）为例   PERS ROBOTARGET robPos_Array{27}:=.........         定义一个robotarget类型数组 PERS ROBOTARGET PutBasePos:=......           定义一个robotarget码

多自由度码垛机器人高效能运动规划

基本概念 路径描述 抓取点，转向点，避障点，下降点，码放点 方程 码垛机器人力臂由多关节组成，自由度为各关节旋转角度 动力学方程：对每个关节分析力矩，相邻关节的作用力和机械臂重力形成的力矩 约束：(1)关节速度初末为零 v