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知荐 | AEB功能安全（四）：AEB风险评估
\根据本系列（三）识别出的所有整车层面危害进行评估，指定每一项危害的暴露概率E、严重度S和可控性C，并根据E、S、C得到ASIL等级：表 1 自动紧急HARAAEB功能安全（三）：AEB场景分析及危害识别
一、场景分析根据本系列（一）和系列（二），列出自动紧急制动的典型运行场景如下：表 1 自动紧急制动系统典型运行场景二、危害与可操作性分析（HAZOP）应用危害与可操作性分析（HAZOP）方法识别自动紧急制动系统的功能异常表现，结果见下表2。表 2 自动紧急制动系统HAZOP分析三、整车层面危害识别知荐 | ADAS系统中的智能网联技术应用原理及实例分析
ADAS系统对控制是通过利用传感器（包括雷达、摄像头、高精地图等）对前方目标进行探测和环境判断，智能网联汽车V2X主要依靠搭载车联网V2X系统，来实现车-人，车-车，车-路，车-平台的信息交换，来提高汽车行驶的安全性，提高道路通向效率等。从先进的探测与控制角度来看，基于汽车的短程通信技术（又称V2知荐 | 详解ADAS系统的不同车型控制模型
ADAS系统中的舒适性系统控制原理是在汽车行驶过程中，通过安装在汽车前部的车距传感器持续扫描前方道路，同时轮速传感器采集车速信息，当前汽车与前方车辆之间的距离小于或大于安全车距时，ADAS控制单元通过与制动系统，发动机控制系统协调动作，改变制动力矩和发动机输出功率，对汽车行驶速度进知荐 | ADAS系统新能源车动力执行策略详解（三）
前文详细分析了新能源车型中纯电动EV车型在ADAS系统控制策略中的响应逻辑，包括在加速、减速中的不同纵向控制模型，其发送端的控制核心为ADAS系统中央控制器单元，包括对环境及车辆自身信息的感知探测、决策控制，随即将相应的正向加速控制信息发送至VCU，将逆向减速控制信号发送至制动系统E