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python Numpy库相关矩阵运算
目录1. 定义向量和矩阵2. 创建特殊的矩阵或向量2.1 arange方法2.2 linspace方法2.3 logspace方法2.4 ones、zeros、eye、empty3. 加减乘除运算4. 矩阵相乘4.1 矩阵和矩阵相乘4.2 矩阵和向量相乘4.3 行向量与列向量相乘5. 获取矩阵行列数6. 截取矩阵按行截取按列截取7. 矩阵转置法基于卡尔曼滤波器的回声消除算法
前面有介绍了卡尔曼滤波器，但是由于篇幅原因没有介绍其具体的应用，这里我们介绍使用卡尔曼滤波器做回声消除的过程。我们知道Speex和WebRTC的回声消除都是基于NLMS算法的，但是也有一些公司使用了卡尔曼滤波器进行回声消除。真正的回声消除还包括滤波器后的非线性部分，今天只讨论线性关于python中机器学习相关矩阵变换的想法
reshape：对矩阵进行变换 仅仅是将矩阵展成为一维的数组，然后根据变换的目的矩阵大小进行填充 transpose：可以对高维矩阵进行变换 例如transpose（1，0，2）就是将三维矩阵中前两个坐标进行变换。