白话

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白话ROS（机器人操作系统）

现在还只是个草稿，后面会陆续更新改正，保证大家一看就会，绝对不废如果觉得有帮助，动动小手点赞一下啦。只是帮助大家理解，很多知识点只是类比推理，是有错误的，哈哈，勿喷！ 1 通信蛮多人在学习ROS的时候，其实还是不太理解什么是ROS，为什么要去ROS，以及怎么样去学习ROS，我大二的时候开

读书笔记-白话机器学习的数学

回归线性回归步骤训练数据，画图预测函数和目标函数初始值是随机的最小二乘法 1 2 \f

【《白话机器学习的数学》笔记1】回归

【《白话机器学习的数学》笔记1】回归博客园的显示效果不是很好，推荐去我的GitHub或这个网站(其实就是个可以渲染GitHub上的notebook的网站，nbviewer.org)查看notebook笔记基于《白话机器学习的数学》这本书中关于回归的理论知识，准备自己动手利用代码实现一波，来一次真正地从源头

白话容器基础

白话容器基础容器本身没有价值，有价值的是“容器编排” 什么是“程序”? 首先，操作系统从“程序”中发现输入数据保存在一个文件中，所以这些数据就会被加载到内存中待命。同时，操作系统又读取到了计算加法的指令，这时，它就需要指示 CPU 完成加法操作。而 CPU 与内存协作进行加法计算，

白话linux操作系统原理

【白话科普】《逆局》最终 boss 隐藏自己的方式是？

二狗子最近在看一个很火的电视剧《逆局》。作为一部悬疑犯罪剧，剧中多个案件交织并进，悬念和转折拉满，让狗子看的直呼过瘾。特别最后一幕，杨副座和主角团同时对 U 盘中的关键证据“器官移植名单信息”进行破解，却发现每个文件夹中都有一张相同的照片，且该照片文件大小明显比其他照

【白话科普】《逆局》最终 boss 隐藏自己的方式是？

二狗子最近在看一个很火的电视剧《逆局》。作为一部悬疑犯罪剧，剧中多个案件交织并进，悬念和转折拉满，让狗子看的直呼过瘾。特别最后一幕，杨副座和主角团同时对 U 盘中的关键证据“器官移植名单信息”进行破解，却发现每个文件夹中都有一张相同的照片，且该照片文件大小明显比其他照片大好

OSI七层模型白话解释

各层设备应用层……………….计算机：应用程序，如FTP，SMTP，HTTP 表示层 ……………….计算机：编码方式，图像编解码、URL字段传输编码会话层 ……………….计算机：建立会话，SESSION认证、断点续传传输层 ……………….计算机：进程和端口网络层…………………网络：路由器，防火墙、多层交换

[白话解析] Flink的Watermark机制

目录 0x00 摘要 0x01 问题问题1. Flink 流处理应用中常见的需求/方案是什么问题2. Watermark应该翻译成水位线问题3. Watermark本质是什么问题4. Watermark如何解决问题 0x02 背景概念流处理乱序（out-of-order） 0x03 Flink中的窗口概念窗口窗口生命周期 Keyed vs Non-Key

白话区块链之零知识证明1

定义百度百科中关于零知识证明的定义如下：零知识证明(Zero—Knowledge Proof)，是由S.Goldwasser、S.Micali及C.Rackoff在20世纪80年代初提出的。它指的是证明者能够在不向验证者提供任何有用的信息的情况下，使验证者相信某个论断是正确的。零知识证明实质上是一种涉及两方或更多方

白话内存管理（一）：从开国大典说起

　　已有的介绍linux管理的文章很多，有些对内存管理的实现也讲解的非常透彻；但是多数文章对内存管理体系为什么会形成这样一个体系缺乏相应的简短介绍；或者介绍的过于繁杂，对入门者极不友好。本文试图以自己有限的理解，尽量以入门者的角度提出自己的困惑并一一解决，在解决困惑的过程中加

白话数字化-1：什么是数字化？

今天先不聊中台，开个新坑，来聊点更“虚”的，谈谈：数字化。第一次听到这个词儿，是在几年前的北京办公室，脑海中仍残留的画面是：当时我正运键如飞的敲着代码，胡MD不知道是刚从国外出差回来，还是刚开了Global的会，跟打了鸡血一样，在我身边不远处龙飞凤舞的同别人大谈特谈什么“Digital”…

白话假设检验

目录所需基础知识什么是假设检验假设检验例子假设检验的分类所需基础知识高斯分布、中心极限定理、参数估计什么是假设检验假设检验，从名称上来看有假设、检验两个关键字。顾名思义就是提出一个假设，然后来检验这个假设是否正确。我们知道参数估计是用抽样样本，来估计总

软件设计白话依赖注入

title author date CreateTime categories 软件设计白话依赖注入 lindexi 2018-04-17 18:19:40 +0800 2018-4-17 14:8:59 +0800 软件设计有很多小伙伴来问依赖注入和如何做一个框架，我说了好久想到下面的故事，所以就写下来。如果遇到一个需求，去小卖部买一瓶水，那么会怎

白话科普，阿里资深工程师带你10s了解 API

作为一名又拍云的技术支持工程师，小拍每天都会接收到很多客户地提问。这其中，有很多客户会问：“小拍，请问云存储上传除了使用控制台的文件管理和 FTP 工具之外，有没有其他的途径进行上传呢？” “有哒，您可以调用 API 接口来进行上传哦。” “请问，什么是 API 接口呢？我要怎么调用呢？” 别着

关于高大上的DDD，白话入门篇

说起DDD,感觉高大上，领域驱动设计，聚合，聚合根，小编喜欢用大白话把它说得简单些，当然术语有术语的好处，那就是提高大家沟通的准确性和统一性，欢迎留言讨论完善。就是以业务为驱动，一个完整业务对象，比如用户，用户就包含用户基本信息，用户所在的部门，用户角色，这样才能构成一个完整的用户业务

ElasticSearch搜索技术与集群架构原理（算是白话）有问题欢迎评论

ElasticSearch（读音饿啦谁可死蛇吃）架构原理 ElasticSearch节点类型主要分为两种节点一种是Master（读音吗死特）一种是DataNode Master节点在ElasticSearch启动时会选举一个Master节点当一个节点启动时会使用Zen Discovery机制找到集群中其他节点并建立连接 Master节

ElasticSearch简说（算是白话）有问题欢迎评论

ElasticSearch 是一个用java开发并且是当前最流行的开源搜索引擎以下简称es es特点就是可以实现实时搜索，稳定，可靠，快速，安装使用方便客户端支持多种语言创始人 Shay Banon（谢八农）百度，淘宝，京东等它们搜索使用的都是es 比如我爱阿民搜索关键字使用我跟阿民想把我爱阿民这句

MESI缓存一致性协议（算是白话）有问题欢迎评论

之前说了volatile可以解决线程之间可见性问题它到底是怎么解决的呢它底层就利用到了 cpu系统指令的lock(前缀)触发缓存一致性协议这就涉及到jvm跟硬件交互首先当我们执行java代码会加载到元空间然后在堆中创建这个字节码的Class的对象然后会创建线程栈执行方法执行方

【白话科普】网站图片不显示，背后的原因你都清楚吗

浏览网页的时候，什么才是最重要的？是充满信息的文字么？没想到吧，是我图片哒！在这个快节奏的时代里，图片才是碎片化时间中最容易传递信息的存在。因此在网页中，图片是不可或缺的存在。然而经常有朋友反应，打开网页的时候不显示图片，这是为什么呢？是什么原因导致了图片无法加载呢？图片不显示的

[白话解析] 深入浅出朴素贝叶斯模型原理及应用

朴素贝叶斯模型是机器学习中经常提到的概念。但是相信很多朋友都是知其然而不知其所以然。本文将尽量使用易懂的方式介绍朴素贝叶斯模型原理，并且通过具体应用场景和源码来帮助大家深入这个概念。[白话解析] 深入浅出朴素贝叶斯模型原理及应用0x00 摘要朴素贝叶斯模型是机器学习中经

[白话解析] 深入浅出一致性Hash原理

一致性哈希算法是分布式系统中常用的算法。但相信很多朋友都是知其然而不知其所以然。本文将尽量使用易懂的方式介绍一致性哈希原理，并且通过具体应用场景来帮助大家深入这个概念。[白话解析] 深入浅出一致性Hash原理0x00 摘要一致性哈希算法是分布式系统中常用的算法。但相信很多朋

[白话解析] 深入浅出贝叶斯定理

本文将尽量使用易懂的方式介绍一致性贝叶斯定理，并且通过具体应用场景来帮助大家深入这个概念。[白话解析] 深入浅出贝叶斯定理0x00 摘要本文将尽量使用易懂的方式介绍一致性贝叶斯定理，并且通过具体应用场景来帮助大家深入这个概念。0x01 IT概念1. 贝叶斯定理贝叶斯定理是用来解决"

[白话解析] 深入浅出边缘计算

边缘计算是大家经常听说的概念，但是因为没有具体接触到实际应用所以很多朋友还是比较迷惑。本文将通过具体应用场景来帮助大家理解这个概念。具体场景是什么呢？从我们的名著《水浒传》就能够找到。梁山泊下四个酒店就是边缘计算在梁山的应用，以朱贵南山酒店为例能看出其"计算实时/省流

[白话解析] 通俗解析集成学习之GBDT

本文将为大家讲解GBDT这个机器学习中非常重要的算法。因为这个算法属于若干算法或者若干思想的结合，所以很难找到一个现实世界的通俗例子来讲解，所以只能少用数学公式来尽量减少理解难度。[白话解析] 通俗解析集成学习之GBDT目录[白话解析] 通俗解析集成学习之GBDT1. 训练2. 损失函数