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2021个人年度总结
回顾这一年，这一年主要忙着准备比赛。 1-3月份 准备智慧餐厅线上竞赛，去争车模参加线下竞赛，最后以线上竞赛二等奖成绩，获得车模使用权。 在备赛的过程中，搭建仿真环境，并控制小车建图。配置move_base参数，并调试优化参数，提高小车速度。 4-8月份 准备智慧餐厅线下竞赛，受疫情影响，线六轴无人机装配问题小结（Pixhawk飞控、APM固件、电机装配、电调校准）
笔者近期需要组装一架六轴无人机供超声波避障模块、单点激光雷达等传感器的测试使用。由于是第一次碰真机，面对散落一箱的部件还是非常的头大的，不过好在实验室有经验的大佬能提供一些指导，并且还能够参考“创客智造”和“雷迅Copter”等多轴无人机教程，因此摸索了两三天也算是完成【机械自动化】BLDC驱动器ESC
文章《【抢头条】迄今最全的无刷电机工作及控制原理分享-绝对...!》、《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》中已经很详细的解释了无刷电机的工作原理，但是文章中没有介绍BLDC的驱动器。以ESC（Electric Speed Controller）为例，这是四轴飞行器上的无刷电机使用的一种无刷电机驱动器，也叫PixHawk 4用作四旋翼DIY调试部分笔记
PixHawk 4用作四旋翼DIY调试部分笔记 序所使用的设备器件问题整理短暂结语 序 这是用于记录DIY组装的基于PixHawk 4的四旋翼时所遇到的部分有趣的而又比较耗时才能查找或者仍未能查找到解决方案，自行针对当下所处环境进行调试后的总结笔记。 目前包括Pix官网和CSDN在内，仍使用Arduino UNO以及好盈电调控制无刷电机
文章目录 前言1. 实验设备概览2. 好盈电调控制3. Arduino UNO总结 前言 学习如何使用Arduino UNO控制低成本航模无刷电调。 1. 实验设备概览 实验设备包含： 3s锂电池包，配XT60母头 （125元）好盈天行者电调（40A），配XT60公头，3.5mm香蕉头母头 （50元）SUNNYSKY无刷直流电机，KV980 ，3.5[无人机学习]无人机学习概论
一、无人机简介 1.1 无人机与航空模型分类 机型优点缺点固定翼飞机续航时间长，速度快需要跑道，不能垂直起降单旋翼飞机可以垂直起降，空中悬停续航时间段，机械结构复杂，操控难度大多旋翼飞机垂直起降，空中悬停，结构简单，操作灵活续航时间短，飞行时间慢垂直起降固定翼飞机垂直起降，节省跑AISG2.0(二)——什么是电调天线，及AISG在其中的应用
几个英文缩写解释： RET（Remote Electrical tiling）:远程电调下倾角 RCU（Remote Control Unit）：远端控制单元 CCU(Central Control Unit): 中央控制单元 1. 机械天线与电调天线 机械下倾是指直接调节天线物理倾斜角度来改变波束覆盖范围。电子下倾是指不改变天线物理位置的情况BLheli-F330电调相关实验方案
前言 BLheli 电调大家都在使用，尤其在穿越机上更是遍地开花，因此博主准备写一下这几天对于BLheil电调的相关制作经验。 博主玩了一年航模，一直走改装和自制路线，目前接收机遥控器已经趋于稳定，航模遥控技术也突飞猛进，于是阻拦博主继续嗨皮的有四大难题（主要是穷） 1、电池（博主购买了MTO1804无刷电机引发的悲惨经历之一：起底神秘的无名电调
原创文章，转载引用请务必注明链接，水平有限，如有疏漏，欢迎指正。 这个无刷电机、电调背后的知识着实繁复。设想中的学习过程是，“初极狭，才通人，复前行，豁然开朗，便至桃花源”。然而现实中是，爬出来一个坑，又掉进一个更大的坑，不禁感叹学海无涯回头是岸，乃至现在打字记录时，满纸辛酸泪。 首先感