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球机云台开发 ptz PELCOD PELCOP

产品定义 云台参数 水平范围 水平360° 连续旋转 水平速度 水平键控速度：0.1°~200°/s 水平预置点速度：240°/s 当前180°/s待优化 垂直范围 -15°~90°，支持自动翻转 垂直速度 水平键控速度：0.1°~120°/s 水平预置点速度：200°/s 当前100°/s待优化 预置位精度

大华全景枪球联动控制失败问题排查

场景        调用CLIENT_OperateMasterSlaveGroup进行枪球联动控制，返回错误信息：NET_RETURN_DATA_ERROR  _EC(21) 对返回数据的校验出错 过程记录        1）获取到匹配版本的SDK，更新测试返回结果一样        2）联系厂商，提供相关的信息资料       

摄像机通道号对接

1）海康    IPC通道号从1开始    NVR通道号从33开始注意：除了海康鹰眼全景摄像机会有两个不同的通道（通道1是全景，通道2是球机），需要考虑到海康重载云台也可能会有两个通道（通道1是球机，通道2是热成像）。在实际的设计过程中，需要考虑一个设备对应多个通道，类似于NVR的存在，每一个通道对应