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ROS从入门到精通系列（十）-- ros launch
1. 何为launch？ launch，中文含义是启动，launch文件顾名思义就是启动文件，要说这launch文件啊，那还得从roslaunch说起。 相传，在程序猿们还没有使用roslaunch之前，需要手动rosrun逐个启动node，遇到大工程的时候，其繁杂程度不可想象，一度民不聊生。直到神实程序猿的节日：1024，今天祝愿全球所有程序猿们、IT精英们节日快乐！——我在上海写代码
程序猿的节日：1024，作为程序猿，祝全球所有程序猿们、IT精英们节日快乐！——我在上海写代码 程序猿的节日： 祝愿全天下程序猿们、IT精英们节日快乐！今天是属于我们的节日，该狂欢的时候，就不要吝啬。今天晚饭，一定要多加个鸡腿，要对自己好一点。平常也要多加锻炼身体，跑步、打IT男着装bug修复，下一个业界男神就是你！
一说到IT男，我们立马联想到大粗框眼镜、T恤、大裤衩、拖鞋，油腻凌乱的头发，不修边幅的形象……其实程序猿们也表示很委屈，凭借高智商改变世界，天天熬夜加班根本没时间拾掇寄几，却因为衣品不好被贴标签（委屈巴巴）。 有人说：人家IT巨头乔布斯还不是十年如一日的黑色高领衫+宽大的老爹牛仔裤，