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该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量

该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时， 可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制

MySQL 8.0 新增的配置参数

叙述 MySQL 8.0 增加了许多新的特性和功能，与此同时也引入了许多新的配置参数，本文汇总了MySQL 8.0 新增加的参数，并按功能进行了分类。截止8.0.20版本。 清单 1. Binlog 配置参数： binlog_encryptionbinlog_expire_logs_secondsbinlog_rotate_encryption_master_key_at_startupbinl

20210614 什么是状态？什么是状态空间？

状态变量：能够唯一地确定系统再时间域中行为地一组相互独立且数目最少地变量，即只要给定这组变量和 t ⩾ t 0

MySQL Aborted_clients和 Aborted_connects状态变量详解

Aborted_clients和 Aborted_connects状态变量详解   By:授客 QQ:1033553122     状态变量定义 Aborted_clients 因客户端消亡时未恰当的关闭连接而引起的被中断连接数 The number of connections that were aborted because the client died without closing the connection pr

4.19-4.25学习总结

线性DP 基本模型: 确定问题的决策对象 对决策问题划分阶段 对各个阶段确定状态变量 根据状态变量来确定目标函数 确定状态转移方程 区间DP 在解决问题时发现不能单纯用一个点的问题的解来求下一个问题的解。而是要采取一个区间的问题的解才能求下一个问题的解时便使用区间DP

线程安全性

1.什么是线程安全性 引用《java并发编程实战》中的话 在线程安全性的定义中，最核心的概念就是正确性。 我们也可以这么定义：当多个线程访问某个类的时，这个类始终都能表现出正确的行为，那么我们就可以称这个类是线程安全的。 那么如何编写线程安全的代码呢？ 1）. 要编写线程安全

《容器组件和展示组件》作者：Dan Abramov

作者：Dan Abramov原文链接：    https://medium.com/@dan_abramov/smart-and-dumb-components-7ca2f9a7c7d0 容器组件和展示组件 容器组件和展示组件名词都来自于redux中文文档。 我在用react写程序时，发现了一种简单好用的模式。如果你也熟悉react，或许它早就被你发现了。有一篇文

JAVA并发编程之线程安全性

1、一个对象是否是线程安全的，取决于它是否被多个线程访问。想要使得线程安全，需要通过同步机制来协同对对象可变状态的访问。 2、修复多线程访问可变状态变量出现的错误：1、程序间不共享状态变量 2、状态变量修改为不可变 3、使用同步 3、无状态的对象一定是线程安全的，一个类中如果

P48 优化标签和个人页面

1.white-space 属性 https://www.w3school.com.cn/css/pr_text_white-space.asp 实例 规定段落中的文本不进行换行： p { white-space: nowrap }   可能的值 值 描述 normal 默认。空白会被浏览器忽略。 pre 空白会被浏览器保留。其行为方式类似 HTML 中的 <pre> 标签

mysql OCP 笔记,全局连接状态变量观察

首先，这道题有个错误，globalstatus表在inforamtion schema里。 thread_running 是14个。 而 thread_connected 是140个。 muc是server启动之后的最大并发连接数。   tc是当前的thread 数量，而不是threads 池的最小数量（这个参数应该是thread cach size）。   点赞 收

mysql系统变量与状态变量

    一、系统变量分为全局系统变量和会话系统变量：有些变量既是全局系统变量，有些变量只有全局的，有些变量只有会话的。1、变量的查询：show global variables like 'log' \G;# 查看全局系统变量的值show session variables like 'log' \G;# 查看会话系统变量的值show vari

JAVA并行编程-第二章 线程安全性-学习总结

第二章 线程安全性 如果当多个线程访问同一个可变的状态变量是没有使用合适的同步，那么程序就会出现错误。有三种方法可以修复这个问题： 不在线程之间共享该状态变量。 将状态变量修改成不可变的变量。 在访问状态变量时使用同步。 什么是线程安全性 当多个线程访问某个类时

Linux shell编程：状态变量

四大特殊状态变量：$?、 $$、 $!、 $_ $?的作用是：获取执行上一个指令的执行状态返回值，返回0表示上一个命令或者程序执行成功，返回的值为非0则表示上一个命令执行失败。 $$的作用是：获取当前执行的shell脚本的进程号PID。 $!的作用是：获取上一个后台工作的进程的进程号PID。 $_的作用是：获