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关于发那科机器人点焊故障处理方法
1机器人点焊时接触位置不正确,要考虑到机器人的厚度是否与当前的厚度相互匹配,要考虑到机器人的压力是否超过最大压力,2层板的要压力设置在2200N,要考虑到机器人电极帽的静臂是否与产品贴紧。 2关于机器人的碰撞检测报警要考虑到机器人的压力是否超过最大压力,要考虑到机器人焊接工具DIY电焊机,自动触发笔,手持电焊笔
简 介: 手持点焊机是利用大电流对于低阻金属局部欧姆加热完成焊接。一个良好的手持点焊接口是完成电焊的关键。 关键词: 点焊机 §01 点焊笔 点焊机工作原理是利用通过大电流引发局部迅速发热,然后冷却之后完成焊接。在0.1-0.15镍片焊接电流大约为 90 - 150A。KUKA机器人控制SEW MOVIFIT讲解+编程详解
1.现场应用实例 此图为汽车工厂Movifit在机器人上的应用,在车身车间点焊与弧焊是最为常见的拼接模式,但是点焊,弧焊会给光滑的白车身瑕疵,打磨就成为一道必要的工序之一,特别是在门盖,侧围外板,在洗刷焊接过后的焊点与焊缝使其平整,光滑。尤其是在手动工位进行拼装,然后进入自动工位完