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（转载自新华网）蓄势数载业初就 | 水下悬浮隧道项目一瞥
——记交通运输部天津水运工程科学研究院水下悬浮隧道工程技术研究项目 水下悬浮隧道是建设悬浮于水中的一种大型跨海交通构筑物，主要解决的是人类未来实现深水、宽水域跨越问题。 水下悬浮隧道的建设的技术核心在于隧道的动态控制和结构安全。交通运输部天津水运工程科学研究院研水下传感器网络研究——第5章 路由协议
路由协议主要负责简历源节点与目的节点之间的一条消息传输路径，即实现路由功能。 路由协议包含的两个功能： 寻找源节点—目的节点之间的最优路径；将数据分组沿该路径正确转发。 当前陆地网络的路由协议由于受到种种方面的限制，均不能有效地直接应用于水下网络中，复杂的水下环境给水下动作捕捉镜头参数解读
NOKOV度量科技自主研发的Mars4H UW是专门为水下场景研制的光学动作捕捉镜头，在适应水下复杂环境的同时，又能够提供等同于地上环境的动作捕捉效果。 适应水下运作环境 防水：镜头外壳部分采用通过100米深度压力测试的Mars4H UW光学动作捕捉镜头，以及为水下环境特制的反光标记点。 防腐水下机器人
海洋面积占地球总面积的 70%，这就意味着海洋里蕴含着丰富的资源，而这一点早已被人们在海洋的探索过程中所证明，自然而然，一系列水下探测器也就应运而生。新千年以来，为了解决陆地能源枯竭问题，海洋资源开发必须进入应用阶段，所以各国对潜航器越来越重视，也就促进了潜航器的蓬勃发展，自一文梳理水下检测方法
水下目标检测旨在对水下场景中的物体进行定位和识别。这项研究由于在海洋学、水下导航等领域的广泛应用而引起了持续的关注。但是，由于复杂的水下环境和光照条件，这仍然是一项艰巨的任务。因此近年来有多个赛事与水下目标检测相关，如近期正在进行的2021全国水下机器人大赛，接下来我2021-03-30
Dual Refinement underwater object Detection Network 摘要 由于复杂的水下环境，水下成像经常会遇到一些问题，例如模糊，缩放比例变化，颜色偏移和纹理失真。 当我们直接在水下场景中使用通用检测算法时，它们不能很好地工作。 为了解决这些问题，我们提出了一种具有特征增强和锚点细ikUnderwater_v003.zip下载
下载：https://go.ysboke.cn/archives/1077 水下渲染 让它看起来有点像水下的效果。 ライト距離（折射光距离） 0.97 ライト角度（折射光角度） 0.45 ライトR,G,B（折射光RGB） R-0.1 G-0.27 B-0.61 フォグR,G,B（水RGB） R-0 G-0.16 B-1 フォグ明度（水亮度） 0.17 ゴッドレイ強度（地面波纹强度） 0水下图像复原——文献阅读3
Joint Residual Learning for Underwater Image Enhancement ，2018 用于水下图像增强的联合残差学习方法 提出的网络： URCNN（VGG网络的改进版） 本文通过构建联合残差网络从输入图像中学习透射图，并取透射图中最亮的 0.1% 像素为背景光，再将透射图和背景光输入水下成像模型获取去雾论文笔记
《Environment Driven Underwater Camera-IMU Calibration for Monocular Visual-Inertial SLAM》 用于单目惯性视觉SLAM的环境驱动水下相机-IMU校准 Abstract 大多数先进的视觉系统都是在浅水中手动标定的，并且在公海中使用而无更改。 然而，水的折射率根据盐度，温度，深度或其他水STM32实现水下四旋翼（一）飞行原理
目录 一. 引言二. 常见飞行器分类三. 一点解释：为什么写水下四旋翼要写飞行原理 一. 引言 飞行是人类孜孜以求的梦想。从庄子的"御风而行"、"扶摇而上"到武侠神鬼小说中的轻功、御剑飞行，各种文字、图腾都满含飞行的朴素理想，据说每个大男孩心中都有一个飞天梦。对于一个理WaterGAN论文笔记
论文题目：WaterGAN: Unsupervised Generative Network to Enable Real-Time Color Correction of Monocular 发表期刊：IEEE ROBOTICS AND AUTOMA TION LETTERS 作者：Jie Li, Katherine A. Skinner, Ryan M. Eustice, and Matthew Johnson-Roberson 1、目的 利用生成对抗网络从空水下探测器_题解
1 #include<iostream> 2 #include<cstring> 3 using namespace std; 4 int main() 5 { 6 7 int h, s; 8 string str;//或 char str[105] 9 cin>>h>>s; 10 cin>>str; 11 int len=str.length(); //或len=strlenUnderwater Photography: Wide Angle 水下摄影：广角 Lynda课程中文字幕
原文链接：http://www.zwsub.com/course/Underwater-Photography-Wide-Angle.html Underwater Photography: Wide Angle 中文字幕 水下摄影：广角 中文字幕Underwater Photography: Wide Angle 忘记风景摄影 - 现在是时候尝试拍摄海景 广角水下摄影使您能20种水下风景摄影Lightroom预设
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抬头望星空，浩瀚、宁静且充满奥秘，低头探海洋，如天空般蔚蓝、如宇宙般深邃。海洋是一片神秘的领域，自古以来，有关海洋的传说不计其数，我们都向往大海，但大多时候只能在岸边欣赏其美，水下的世界仍旧充满未知。随着科技的发展，人类在不断加深对海洋的探索，揭开海洋的神秘面纱。今天，在SELF讲坛，来