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40、相机标定
Camera Calibration相机标定是视觉高精度测量的必要过程，每个镜头的畸变程度各不相同，通过相机标定可以矫正这种镜头畸变。在相机标定后就可以得到世界坐标系中物体米制单位的坐标，例如米、毫米、甚至微米。相机标定其实就是确定相机的内参和外参的过程。 一、相机外参 一个点从世界40.4、相机标定方法
相机：The Imaging Source(映美精)DFK 33GP 1300 面阵COMS相机。像元大小4.8 (微米) * 4.8 (微米) 镜头：Computar M3514-MP 焦距 = 35mm F=1.4 制作并生成标定板文件 *现有标定板7 * 7 的圆点标定点阵列，标定点中心距是3.2 mm，表定点圆直径1.6mm。用gen_caltab生成描述文件。 XNum:40.5、Calibration Function
create_calib_data( : : CalibSetup, NumCameras, NumCalibObjects : CalibDataID) 功能：创建Halcon标定数据模型 CalibSetup：标定类型。默认值'calibration_object' NumCameras：摄像机数量。默认值1 NumCalibObjects：标定板数量。默认值1 CalibDataID：标定数据模型模板（简称标定模型句