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《GB5135.21-2011》PDF下载

《GB5135.21-2011 自动喷水灭火系统 第21部分:末端试水装置》PDF下载 《GB5135.21-2011》简介 GB5135的本部分规定了自动喷水灭火系统用末端试水装置的术语和定义、分类、型号编制、要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书和包装、运输、贮存; 本部分适用于自动喷水灭火系统中

OSPF Sub末端区域

Sub末端区域   例如H公司有一台设备通过单链路与骨干区域连接,这台设备的性能较低,路由表规格也比较小。对于这台设备来说,这个区域需要访问其他区域,或者是OSPF域外的网段的时候,它的路由的下一跳都是这个单链路所对应的下一跳核心设备的IP。所以这个区域没有必要学习到大量的OSPF

动作捕捉系统用于柔性机械臂的末端定位控制

柔性机械臂是一种新型仿生机械臂,其设计受到自然界中生物结构启发,比如象鼻、章鱼爪、蚯蚓和蛇等。与传统机械臂相比,柔性机械臂可以在材料变形范围内进行任意形状的弯曲运动,通过调整自身形态在狭小复杂的空间内工作,有很强的适应能力。 柔性机械臂经常应用于医疗外科手术、空间救援、

2086689-04-3,N-(Azido-PEG2)-N-Fluorescein-PEG3-acid含有末端叠氮基和末端羧酸的荧光素染料连接剂

英文名称:N-(Azido-PEG2)-N-Fluorescein-PEG3-acid 化学式:C36H41N5O12S 分子量:767.8 CAS:2086689-04-3 纯度:95% 储存条件:-20°C 运输:环境温度 结构式: 产品简介:N-(叠氮-PEG2)-N-荧光素-PEG3-酸是一种含有末端叠氮基和末端羧酸的荧光素染料连接剂。叠氮化物基团通过点击化学实现聚乙

SiR-azidesir-叠氮化物在铜(ⅰ)存在下与末端炔烃衍生物反应形成1,2,3-三唑键

SiR-azidesir-叠氮化物在铜(ⅰ)存在下与末端炔烃衍生物反应形成1,2,3-三唑键 SiR-叠氮化物是荧光团硅罗丹明(SIr)的3-叠氮丙基衍生物。sir-叠氮化物在铜(ⅰ)存在下与末端炔烃衍生物反应,形成1,2,3-三唑键。它还可以与应变炔烃(如DIFO或DIBO)反应,而不需要铜。带有适当炔烃的小分子、肽

机器人手眼标定

文章目录 前言手眼标定标的是什么手眼标定原理眼在手上(Eye_in_hand)眼在手外(Eye_to_hand) 怎么求解AX=XB误差分析以及如何减少误差如何实操 前言   前阵子由于参与一个自动加油机器人的项目,研究了一下机器人的手眼标定。借着写博客的机会把整个过程理通顺、消化消化(其实

推导并实现双摆【两连杆】的逆运动学--write hello

0、前记: 推导并实现两连杆的逆运动学。 系统图如下所示: (1)定义几何参数 %link长度 my_L1 = 1; my_L2 = 0.5; %符号 角度 连杆长 末端位置 syms theta_1 theta_2 L_1 L_2 XE YE (2)定义末端X,Y的位置 末端xy位置: the_XE_RHS = L_1*cos(theta_1) + L_2*cos(theta

【NOIP2017提高组正式赛】列队

题解 本题的解法是丰富多彩的! 线段树做法是极好的 代码非常之少 一个很显然的想法是维护 \(n+1\) 颗线段树 那要怎么维护才能不爆空间呢? 我们发现尽管 \(n \times m\) 那么大 但 \(q\) 相比 \(n \times m\) 小得多 也就是说变动的点比较少 于是我们抓住这点 考虑只记录变动的点 行

C++的末端游戏历练

人隔壁的手术室。在那里,医生们迅速将鲜活的影的身内。在此之前,, 章绿影的两个坏死的肾特公利刚接上的血管慢慢地由白转红.医生和机数呼:“啊,活了!”管也有尿液导了过来。接着,导尿管https://www.douban.com/note/778266599/接这样,自从生病,半年以前就无法排尿的章绿影。就开始排乐了

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宝付浅谈物流无人机发展历程

 宝付浅谈物流无人机发展历程。物流无人机是指用于物流业的无人机,可以解决时 效性、廉价性和可达性几个物流业的重要问题。2013年, 电商和物流业巨头亚马逊采用多旋翼方案开发第一代物 流无人机,随后,又采用多旋翼和固定翼混合方案设计 物流无人机,在2016年完成首单送货。2017年12月,

机器人学、机器视觉与控制-----MATLAB算法基础 - 笔记

机械臂的雅克比矩阵:表征关节坐标变化率与末端执行器空间速度之间的关系 雅克比矩阵的数值特性:揭示了可操作性的概念,即机械臂能够在不同方向上移动的能力 雅克比的逆矩阵:求解期望笛卡尔速度对应的关节速度 对于过驱动机器人,可以使用零空间运动来让机器人的关节运动,同时不影响末端