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基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真
基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。 （最好用Carsim2016版本及以上版本，模型不是很难，适合新手初步汉密尔顿函数
(二)动态优化--汉密尔顿函数（最优控制）和HJB方程（动态规划） - 知乎 (zhihu.com) 最优控制理论 二、哈密尔顿函数法_MSysのCSDN-CSDN博客_哈密尔顿函数模型预测控制算法（MPC算法）底层逻辑
MPC算法的基本原理： MPC 的基本原理可以分为三个步骤：预测模型、滚动优化、反馈校正 （1）预测模型 ：根据历史信息 X(k)、当前输入 u(k) 来预测未来输出Y(k+1)~Y(k+Np) （2）滚动优化 ：局部优化+在线滚动 局部优化：不是采用一个不变的全局优化目标，而是采用滚动式的有限时域优化策略；在每一个【控制】《最优控制理论与系统》-胡寿松老师-第1章-导论
无回到目录第2章 《最优控制理论与系统》-胡寿松老师-第1章-导论 第1章 导论1.1 引言1.2 最有控制问题1.2.1 最优控制实例1.2.2 最优控制问题的基本组成1.2.3 最有控制问题的提法 1.3 性能指标类型 第1章 导论 1.1 引言 1.2 最有控制问题 1.2.1 最优控制实例 1.2.2 最优