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通过matlab计算卫星位置
卫星星历是描述卫星运动轨道的信息。也可以说卫星星历就是一组对应某一时刻的轨道参数及其变率。有了卫星星历就可以计算出任意时刻的卫星位置及其速度。GPS卫星星历分为预报星历和后处理星历。预报星历又称广播星历。 GPS广播星历参数共有16个，其中包括1个参考时刻，6个对应参考时刻单点定位超限问题解决
1.原本使用n文件单系统定位结果，存在超限情况，平面误差3.97米，但是高程刚好超过十米 2.换成P文件之后的结果 未超限，原因，星历存在问题。VRS 跑的过程中线程死锁问题处理
这边发现，钟差没有被赋值。然后导致 这里面算出来的n是一个千万级别的数。 另外由师兄查找出来的原因：GLONASS星历所在线程调用频繁，将存储和获取星历由主线程移动到计算卫星坐标所在cpp。 其次，在GLONASS卫星计算中增加参数ifSuc用以判断卫星所在处空间直角坐标系的三维位置和坐标是室外定位--STM32的GPS定位
前言 相比于室内定位，GPS定位已经很成熟了，主要是获取到星历报文后，解析GPGSV,GPGGA,GPGSA等后，获得经度和维度，再通过纠偏，去噪，抽稀，绑路等操作后，显示在地图上。 获得星历数据 使用的是GPS模块，通过spi与stm32连接。先用AT指令对GPS模块进行配置，以及接收GPS数据。 1.使能GNSS模块 2.