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slam14(1) v1_5 SLAM中用大的数学

  e的由来 当时,欧拉试图解决由另一位数学家雅各布·伯努利(Jacob Bernoulli)在半个世纪前提出的问题。 伯努利的问题与复利有关。假设你在银行里存了一笔钱,银行每年以100%的利率兑换这笔钱。一年后,你会得到(1+100%)^1=2倍的收益。 现在假设银行每六个月结算一次利息,但只能提供利率的

复杂度分析

Θ-同阶无穷大 O-同阶及低阶无穷大 Ω-同阶及高阶无穷大 o-低阶无穷大 ω-高阶无穷大 性质 1.传递性 eg. f(n)=O(g(n)),g(n)=O(h(n))→f(n)=O(h(n)) 2.Θ,O,Ω具有反身性 f(n)=O(f(n))

3.7无穷大于NaN

问题 ​ 你想创建或测试正无穷、负无穷或NaN(非数字)的浮点数。 解决方案 ​ Python并没有特殊的语法来表示这些特殊的浮点值,但是可以使用float()来创建它们。比如: a = float('inf') b = format('-inf') c = float('nan') print(a) # ->inf print(b) # ->-inf print(c) # ->nan

ARC136 Flip Cells 题解

\(\newcommand{e}{\mathrm{e}}\) 链接 没有数学基础,不保证讲解严谨性。 根据套路,设 \([x^t]\hat F(x)\) 为 \(t\) 时刻在终点的概率 EGF,\([x^t]\hat G(x)\) 为从终点走 \(t\) 步回到终点的概率 EGF,并将 \(\hat F, \hat G\) 转回 OGF \(F, G\)(\(\e^{px} \to \dfrac{1}{1-px}\)),因为

从天河 2 号到阿里云超算,P9 技术牛的职业发展智慧

  技术更迭速度之快,经常让处在高新技术行业的程序员们感到焦虑和恐慌,生怕一松懈就被这个时代无情地抛弃。在极客 Live,阿里云超算的负责人何万青老师分享了他的职业发展智慧。他更愿意称自己是“软件工程师”,不喜欢“码农”、“程序员”的称谓;他说技术人要找到自己的无穷大∞,而

py中的Nan与Inf

转自:https://blog.csdn.net/zhao2chen3/article/details/113746841 https://blog.csdn.net/weixin_39673686/article/details/104364049 1.Nan与Inf NAN:Not A number,不是一个数字的意思,但是他是属于浮点类型的,所以想要进行数据操作的时候需要注意他的类型。 INF:Infinity,代表的是

Python 自定义一个正无穷大的整数

1 作者:0x76 2 链接:https://www.zhihu.com/question/429361837/answer/1565316314 3 来源:知乎 5 6 class inf(int): 7 ''' 8 Infinite positive integer 9 ''' 10 def __init__(self): 11 pass 12 13 def _

MatLab专用变量

目录 前言无穷大和非法数无穷大 inf不是一个数 nan 数据表示范围IEEE浮点数表示范围32位整数表示范围 科学常数科学单位 前言 本文对MatLab常用专用变量做了分类和索引,在编写M程序时应该规避使用和专用变量重名的变量 无穷大和非法数 无穷大 inf inf和-inf分别代表正无穷

RIP路由协议理解

距离向量算法,实际中较少使用。 (1) 默认,RIP使用简单的度量:通往目的站点所需经过的链路数。取值为1~15,数值16表示无穷大。 (2) 使用UDP的520端口发送和接收RIP分组。 (3) RIP 每隔30秒以广播形式发送一次路由信息,在邻居之间互传。 (4) 防止广播风暴:后续分组做随机延时后发送。 (

Java自学笔记第九天

引用数据类型 (1)类class (2)接口interface (3)数组[ ] 八个基本数据类型: 6种数字类型()1byte=8bit(1bit=1个硬币) 4个整型(整数):byte(1个字节) short(2字节) int(4字节) long(8字节)整数有如下4种表达形式 10进制整数: 16进制整数:0x0开头,0~9 a~f 8进制整数:以0开头,0~7 2进制整数:以0b开头,0~1 当我们

matlab数据类型转换是遇到的坑,整型转换居然是向无穷大方向取整,而不是丢弃小数部分

整型:         int8()有符号,占用1个字节。向无穷大方向取整:正数向正无穷大方向,负数向负无穷大方向取整。 int16():有符号,占用2个字节。向无穷大方向取整:正数向正无穷大方向,负数向负无穷大方向取整。 int32():有符号,占用4个字节。向无穷大方向取整:正数向正无穷大方向,负数向负

​漫画:图的 “多源” 最短路径

 蠢萌的小灰 程序员小灰 —————  第二天  —————小灰的思路如下:第一步,利用迪杰斯特拉算法的距离表,求出从顶点A出发,到其他各个顶点的最短距离:第二步,继续使用迪杰斯特拉算法,求出从顶点B出发,到其他各个顶点的最短距离。第三步,从顶点C出发,到各个顶点的最短距离。第四步,从

Java 中计算注意!!!

* 使用BigDecimal需要注意的事项:  * 1、两个BigDecimal值不能使用“ +, -, *, / ” 进行加减乘除,要使用“ add, substract, multiply, divide ”;  * 2、两个BigDecimal值比较使用compareTo方法, 比较结果有-1, 0, 1, 分别表示小于, 等于, 大于; 对于0, 可以使用BigDecimal.

We create, not operate.....

序言    书读百遍,其意自现。。。不可能的,这辈子不可能的。。。    We create, not operate..。。。我们负责的创新,而不是流水线操作狗。。。运维?不可能的。。。create才是最终的极致目标。风言风语    1、 书读百遍    在写程序的时候,我们总是喜欢幂等的。。。也就

无穷大inf = 0x3f3f3f3f

inf = 0x3f3f3f3f inf = 0x3f3f3f3f在一般场合作为无穷大来使用,int类型真正的无穷大是 inf = 0x7fffffff(32_bit的最大值),它能够表示int的无穷大,但是当在它的基础上加上某个数的时候会变成负数。 准确的说:inf = 0x7fffffff不满足“无穷大加上一个无穷大仍然是无穷大” 所以我们

NaN非数值

NaN 非数值  可用于检查字符串中是否有非数值 isNaN( )来确定某个值是否是数字 Infinity(正无穷大)或-Infinity(负无穷大)在计算时超出最大可能数范围时返回的值   数值对象(不创建数值对象 对象无法对比 相等的数会变为不等) Var y= new Number(123) 通过typeof  y方法显示出已经成

正无穷和负无穷的问题

Java 还提供了 3 个特殊的浮点数值——正无穷大、负无穷大和非数,用于表示溢出和出错。例如,使用一个正浮点数除以 0 将得到正无穷大,使用一个负浮点数除以 0 将得到负无穷大,用 0.0 除以 0.0 或对一个负数开方将得到一个非数。正无穷大通过 Double 或 Float 的 POSITIVE_INFINITY 表

算法竞赛中的无穷大和无穷小

无穷大: 0x3f3f3f3f       十进制: 1061109567 无穷小: 0xc0c0c0c0     十进制: -1061109568 主要原因:在算法竞赛中的数据,一般是小于10^9 且 大约-10^9,而上面的两数字恰好在这个范围之外,且不超int。 缺点:如果数据可以大于10^9时候,就不能用了。

希尔伯特关于无穷大的故事

设想有一家旅店,内设有无限个房间,而所有房间都已客满。这是来了位新客,想订个房间。旅店主说:“对不起,所有的房间都住满了”。 现设想另一家旅店,内设有无限多个房间,所有房间也都客满。这时来了位新客,想订个房间。“没有问题”旅店主说。接着,他就把1号房间的旅客移至2号房间,2号房间的

计算机网络:DV 算法中避免环路的六大机制

DV algorithm —— 好消息传的快,坏消息传的慢 环路避免机制 路由毒化(无穷大) 原来链路若断,则路由项直接删除,此时若收到其他路由器 发来的路径,则可接纳,但可能是一条环路。 现改为不删,但标识为无穷大(有毒的路由),利于传播路径不通的消息。 水平分割(不告诉) 从 A 处学来的路由则

浮点数的表示(Intel PC 单精度)

内容 位数 说明 符号位 1 - 指数位 8 8位无符[0,255],移位包含负数是实际值+127,实际值为[-127,128] 尾数位 23 形式为1.bbbbb范围:[1,2)则可以使用23位提供24位的存储 特殊值 符号位 指数位 尾数位 表现形式 0 - 全0 全0 1.000*2-127 正无穷大(正数/0) 0

inf infinite 无穷大

                                                           // windows_play.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // #include "stdafx.h" #include <Windows.h> #include <MMSystem.h> #include <map> //4行2列 static int signal_energy[

logistic回归模型

目录 logistic 回归算法 logistic 回归算法 一种常见的分类算法,输出值在0,1之间 是:1 否:0 即找到满足下面条件的最优参数 \(0 \leq h_{\theta}(x) \leq 1\) 假设函数的表示方法: \(h_{\theta}(x)=g\left(\theta^{T} x\right)\) 其中: \(g(z)=\frac{1}{1+e^{-z}}\) 因此,\(g(z)\)

自定义无穷大∞的显示内容

转载至: 自定义无穷大∞的显示内容-http://help.finereport.com/doc-view-1771.html 1. 问题概述 我们知道,在报表设计时,有时涉及到除法运算,如果除数为0,被除数不为0,则结果为无穷大∞。 如下面这样1/0=∞ 这样显示没有错,可在实际应用中,有时需求不愿意看到这种不“人性化”的结

零点问题

  零点定理(主要用于证明根的存在性)     零点定理推广 a,b,α,β可以是有限数,也可以是无穷大 单调性(主要用于证明根的唯一性) 若f(x)在(a, b)内单调,则f(x)=0在(a, b)内之多有一个根,这里a,b既可以是有限数,也可以是无穷大 单调性的充分条件 f'(x)存在且≠0,f'(x)恒正或恒负 罗尔原话(