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一个调度系统的表面研究
整个调度系统的研究 1.逻辑是先捕捉车载地图，才可以在monitor上显示出来。 没有任务run还是dispatch状态 添加任务error的情况： 1.莫名奇妙停止仿真车的运行 车子直接finish,结束并没有compele.托盘名称放错，不会报错的。直接finish通配符过滤查询
LIKE操作符与之相匹配的通配符 1.百分号%通配符 %表示任何字符出现的任意次数 2.下划线_通配符 只匹配单个字符而不是多个字符 注意事项： 不要过度使用通配符。它会降低搜索性能，增加性能负担。 在确实需要使用通配符的时候，除非绝对有必要，否则不要把它们用在搜索模式的开始处。add_service_files() directory not found:
error:add_service_files() directory not found: 看到很多大神教了怎么找到该文件的路径，然后在（）里添加文件的路径，以防catkin_make比较蠢萌找不到。 但是！！！对我来说全都没用！！ 后面终于发现是因为.srv文件应该单独在功能包<package>下面新建一个<srv>文件包，不能直接放在src文件夹下IDEA使用Spring Initializr创建SpringBoot项目
1、创建SpringBoot项目 2、创建一个用于web访问的Controller 注意Controller存放的位置是和启动类DemoApplication同级的，不要放错了 3、启动项目关于org.springframework.context.annotation.ConflictingBeanDefinitionException报错的解决方案
原因：application启动类的位置放错,若是将包放在与goods同级下则出现错误，与dao、controller、service同级下则不会，如下是正确做法。 若是出现这个错误，大家可以检查下自己启动类的位置是否放错。Micropython——报错解决：TypeError: object with buffer protocol required
报错： 检查报错处代码 仔细检查可以发现，是括号放错位置，导致函数无法正常执行，故报错！ 一般情况下，Micropython除硬件如定时器中断内存溢出等硬件本身报错外，其他均为语法错误！pytest中print的坑
背景 最近在使用pytest框架写测试用例的时候，为了调试case，我在其中使用了print来打印相关的变量值，如下图： 分析 图中的setup_class和setup_method分别在类开始时和用例执行前被调用，但是实际运行pytest xxx.py的时候，print函数打印的信息没有输出到控制台！ 我最开始怀疑是把setup函数