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舵机 PID控制参数补充

PID控制是一种非常有用的工具，可用于微调DYNAMIXEL系统的运动行为，以下视频很好地介绍了PID控制的基础知识。      链接稍后发送 虽然这段视频为理解PID控制中使用的参数提供了一个很好的起点，但我想分享一些关于PID控制的更多信息，这些信息我无法在视频中显示出来。   系统行为

【路径规划】基于matlab遗传和模拟退火算法机器人路径规划【含Matlab源码 1206期】

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【ALGO】模拟退火算法

Navigator Simulated AnnealingMetropolis准则SA基本过程SA的控制参数 Demo:求极小值Reference Simulated Annealing SA是一种适合求解大规模组合优化问题的算法，是一种关于NP完全类问题的有效近似算法. SA算法是基于Monte-Carlo迭代求解策略的一种随机寻优算法，算法采用Me

协调探索和开发能力的改进灰狼优化算法

文章目录 一、理论基础1、基本灰狼优化算法2、改进灰狼优化算法（1）佳点集种群初始化（2）非线性控制参数策略（3）基于个体记忆功能的位置更新公式 二、仿真实验与分析三、参考文献四、Matlab仿真程序 一、理论基础 1、基本灰狼优化算法 请参考这里。本文的位置更新公式有所改变，具

LSTM 长短时记忆网络

目录LSTM 长短记忆网络如何训练C参数？1、决定丢弃信息2、确定要更新的信息3、更新细胞状态4、输出信息参考资料 LSTM 长短记忆网络 LSTM 是 RNN 的升级版，应用更广泛。 解决的问题： 增加控制参数C，保留有价值的信息； C 可以看做一个权重列表：[0, 0.1, 0.8, 1] 舍弃，小部分保留，大部分保留

单相Boost功率因数校正电路（PFC）设计与仿真（Simulink & Saber）：第二章 仿真模型搭建与控制参数整定

多图预警，非战斗人员迅速撤离！   写在前面 教程是根据Mathworks公司的有源功率因数校正教程（点这里跳转）和那日沙等老师编著的《电力电子、电机控制系统的建模及仿真》等改写的，设计思路基本与之一致，嫌看文章麻烦的同学可以直接跳转看视频和查阅相关书籍。Simulink仿真部分对视频内